文档介绍：授课内容:绪论
目的要求:了解机械设计基础课程研究对象及学****要求
重点难点:重点:课程学****要求难点:课程学****要求
计划学时:2
绪论
第一节本课程研究的对象和内容
机械原理
机械设计
:研究机器、机构运动原理
:研究组成机器、机构的零件设计原理
设计基础
机械
本课程研究对象:机械(机器与机构的总称
机器的定义:执行机械运动的装置
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机器的分类
机器的功能组成
动力部分
传动部分
控制部分
执行部分
机器
工作机
原动机
将其他形式的能量转化为机械能的机器
利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器
机器主体部分由机构组成
曲柄滑块机构:活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴连续转动
凸轮机构:凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;
齿轮机构:两个齿轮保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作;
机械是机器和机构的总称
机构的分类
通用机构
专用机构
用途广泛,如齿轮机构、连杆机构等
只能用于特定场合,如钟表的发条机构
第二节本课程在教学中的地位
一、本课程的特点
是工程制图、工程材料及机械制造基础、理论力学,材料力学、金工实****等理论知识和实践技能的综合运用,同时,为后续课程的学****打下基础
通过本课程的学****可以培养大家初步具备运用手册设计简单机械设备的能力,为今后操作、维护、管理、革新工程机械设备创造条件
三、怎样学好本课程
,常想几个问题:
、方式
、会用工具书
——哪些公式要记忆,会在课堂上和考试前提醒
,如工业设计、机械优化设计等
:AUTOCAD 三维的:Pro/E、UG等
授课内容:第1章平面机构的自由度和速度分析(§—§)
目的要求: 熟悉运动副的分类
重点难点:重点:运动副的分类难点:运动副的分类
计划学时:2
第一节平面机构的组成
基本概念
1、平面机构的定义:所有构件都在互相平行的平面内运动的机构
2、自由度:构件所具有的独立运动个数
一个平面构件有三个自由度,在空间内,一个构件有几个自由度?
3、运动副:两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接
如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副的分类
低副
高副
1、低副:两构件通过面接触组成的运动副
低副
移动副
转动副
组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动组成运动副
组成运动副的两构件只能沿某一直线相对移动组成的运动副
齿轮副
球铰链
螺旋
凸轮副
2、高副:两构件通过点或线接触组成的运动副
转动副
移动副
高副
运动副的表示
授课内容:第1章平面机构的自由度和速度分析(§—§)
目的要求: 理解平面机构运动简图的绘制原理、熟悉机构自由度计算
重点难点:重点:平面机构运动简图的绘制自由度计算难点:自由度计算
计划学时:2
第二节平面机构的运动简图
平时观察机构的组成及运动形式时,不可能将复杂的机构全部绘制下来观看,应该将不必要的零件去掉,用简单的线条表示机构的运动形式:机构的运动简图、机构简图
步骤
1、运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;
2、测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面);
3、按比例绘制运动简图;简图比例尺: μl =实际尺寸 m / 图上长度mm
4、检验机构是否满足运动确定的条件。
举例:绘制图示颚式破碎机的运动简图
D
C
B
A
1
4
3
2
第三节平面机构的自由度
一、平面机构自由度计算公式
机构的自由度保证机构具有确定运动,机构中各构件相对于机架的独立运动数目
一个原动件只能提供一个独立运动
机构具有确定运动的条件为
自由度=原动件的个数
平面机构的每个活动构件在未用运动副联接之前,都有三个自由度
经运动副相联后,构件自由度会有变化:
活动构件
构件总自由度
3×n
低副约束数
2 × PL
高副约束数
1 × Ph
n
自由度的计算公式
F=3n-(2PL +Ph )
二、计算平面机构自由度的注意事项
1、复合铰链:两个以上的构件在同一处以转动副相联
例如:计算图示机构的自由度
解:活动构件数n=7 低副数PL=10
F=3n - 2PL - PH
=3×7 -2×10-0=1
2、局部自由度:与输出件运动无关的自由度出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp
例如:计算图示两种凸轮机构的自由度
本例中局部自由度