文档介绍：毕业设计(论文)
学院(系): 机械工程学院
专业: 机械设计制造及其自动化
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外文出处: The Operating Room of 21st Century
Michael
附件: ;。
指导教师评语:
翻译基本正确,中文叙述通顺。
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年月日
注:请将该封面与附件装订成册。
附件1:外文资料翻译译文
微型手术机器人在外科领域的应用
——外科***
神经外科学作为一门新兴的科学,逐渐被认为是外科领域中最富创新的一门学科,很有可能成为从根本上对人体器官系统全新认识的重要途径。时代在进步,随之患者的要求也提高了,再加之技术的革新和我们在神经科学领域的认识过程中有了重大进展,使神经外科学的内容不断的被更新和丰富,竟然到了让多年来一直从事这方面研究的专家也无法家全了解的地步。由于人类生活的方方面面都在起着明显的变化,大量的新思想也如泉水一样层出不穷,对新技术的否认并坚决认为熟悉的东西才是最安全的,最简洁有效的。从另一个角度来说,心理学上解释为人类本能的一种表现,对新事物的接受总需要一些时间。额叶是大脑中一种调节抑制激素的腺体,这种激素的分泌促使人产生好奇的心理,在它们的作用下,位于脑皮层的运动原中枢能使人产生进一步探索的欲望;大脑中负责“计划”的区域则对实验的危险性进行评价;最后由大脑中起“决定”作用的区域对整件事情下定论。因此说,由于额叶的作用,使我们每个人都经历了从创造,实验到最后下结论的整个思考过程。
医疗器械的发展也有着相似的过程,但在技术上还有待完善。计算机技术、放射成像技术、内窥镜技术的引入,使手术室的整体设计和环境有了革命性的改观。然而这都处于起步阶段,革新不仅仅是引进先进的医疗设备,还需要有一批可以熟练操作控制这些医疗设备的专业人员,这个理念必须进行深一层的理解。通过神经外科学的大量知识理论基础与内窥镜反馈技术的综合应用,使外科医生及其工作人员能更快、更安全、更精确的实施手术,比起仅仅靠人的感性认识有过之而无不及。可以想象这种系统既能预测和组织手术的整个过程,又能进行计算和实施合理的准备,最后根据总体情况给出一个参考方案供医生参考,而且在整个手术过程辅助医生进行各种操作。尽管机器人本来在手术过程就扮演辅助的角色,但从某种程度上来说加以半自主性的内窥技术势必效果回更好。如果说机器人系统不会永远是神经外科技术整套医疗设备的固定部分,我是认同的,但我相信它将在神经外科的发展道路上起到非常重要的作用。
在500年前,当Leonardo Da Vinci第一次在他自己的Chambord城堡里建造出独特的具有双螺旋结构式的楼梯的时候,没有人会意识到就是这种独特的双螺旋结构将对人类文明的发展起了重大影响。无论从微观世界还是宏观世界,从 DNA结构的发展过程到影响人类文明的重大发明,人类都是在以这种螺旋式的方式盘旋上升,并不断进步。
然而,今天的手术是以精确度、重复一致性好,并且能很大程度上减少医院和病人的医疗费用为目的,因此在具体的手术操作过程中某些细节操作以人的手工操作是达不到要求的。正是这种理念使我们相信机器人辅助技术将是手术室里的一种很有效的使用工具。经过5亿年的物种演化和500万年社会变革,人类文明的产物之一,在Wesbter的字典里被解释为“一种能代替人类工作的机械装置”的这种工具——机器人,它的发明是人类历史发展过程中的又一个里程碑;它与同人类文明历史中的其他重大发明如印刷术、内燃机、微处理器、空间技术、神经刺激原理、以及人类基因图谱具有同等历史意义。
随着技术的革新,新技术给人类带来的好处不用多说,但同时也增加了操作控制这些仪器的困难程度。也就是说,新技术在解决实际问题的时候反而是弊大于利。
因此这里有一个关键性的问题让我们去思考:我们将继续这些具有里程碑意义的认识和发明创造,并以人类文明的独特方式盘旋上升?或者我们应该创造同样可以有力证明技术发展的意义的新一代使用工具,并且这种发明也可以作为衡量人类进步的重要标志?又有或者我们应该打破就常规的发展之路,另辟溪径,发起新的挑战?
早在19世纪80年代,机器人技术就已经运用与医疗领域,只是而早期实验的机器人都是根据当时现有的工业机器人为模板而设计的。人与机器之间的关系是相辅相成的,彼此之间都是取长补短的,但究竟是人类和机器人哪个更加优越一些引起了疑问,这是必然的!人类的优越性在与灵活、适应性强、有自主的判断能力、以及手部和眼睛可以协调一致;而缺点在于容易疲劳、记忆存储有限、而且不具备同时处理大量数据信息的能力,手部容易颤抖,情绪易受影响等。相比之下,机器人的优越性包括能精确定位和复位