文档介绍：经过对洗衣机的研究,根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,并且说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计,对三菱公司的F1系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱公司的F1系列PLC的特点,对按钮,电磁阀,开关等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化,并实现了多台控制。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电用品的个性。本论文描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。设计了相应的系统软件,结合相应的硬件系统,并通过三菱公司的F1系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。此项设计对于提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。
关键词:PLC;洗衣机;全自动;程序控制器
绪论
可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置,它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域,它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
该设计主要介绍了全自动洗衣机的工作原理、控制系统的PLC的造型和资源的配置、控制系统程序设计与调试、控制系统PLC程序。根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计,对三菱的F1系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了三菱的F1系列PLC的特点,对按钮、电磁阀、开关等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化充分表现现代家电用品的个性。在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时,要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护以及欠压保护等等。这样增加了硬件的复杂性,隐含较高的故障率,无形的增加了维修成本费用。在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点,它是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。因此在运用中,硬件也相对简单,提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。
第一章洗衣机类别
洗衣机的分类
目前,我国洗衣机的分类方法主要有三种:按自动化程度分类,按洗涤方式分类,
按结构方式分类。
1. 按自动化程度分类,洗衣机可分为普通型、半自动型、全自动型三大类。
目前大多是全自动型洗衣机,它是指洗涤、漂洗、脱水各个功能之间的转换全部不用手工操作而能自动进行的洗衣机。这种洗衣机在选定的工作程序内由机电式程序控制器或微电脑程序控制器适时发出各种指令,自动完成各个执行机构的动作,使整个洗衣过程自动化。
,洗衣机可分为单桶、双桶、套桶三大类。
(1) 单桶洗衣机。单桶洗衣机自动化程度较低,多为简易型和普通型,少量的为半自动型。其主要特点是占地面积小,价格便宜。
(2) 双桶洗衣机。双桶洗衣机实际上就是单桶洗衣机和脱水机的组合。它的洗衣部分和甩干部分有各自的电动机和定时器。双桶洗衣机功能齐全,使用方便,操作简单,省水,省电,价格适宜,品种多样。目前,我国双桶波轮式洗衣机占主导地位。
双桶洗衣机。脱水桶壁上设有许多小孔,甩干电动机高速运转,在强大的离心力作用下,衣物水分被甩出,并顺着排水管排出。
(3) 套桶洗衣机。该洗衣机的特点是内、外两个立式容器套装在同一个轴心上。波轮式套桶洗衣机多为全自动型。因其离心桶的外径小于盛水桶的内径,故将外桶和内桶套装在同一个轴心上,减少了占地面积。其外桶作为盛水容器,内桶作为洗涤、漂洗、离心脱水用。常见的波轮式套桶洗衣机是单电机的,洗涤及脱水工作由离合器控制。洗涤时波轮转动而脱水桶不转,脱水是波轮与脱水桶一齐旋转。
按洗涤方式分类,洗衣机可分为波轮式、滚筒式等
波轮式洗衣机。波轮式洗衣机是将洗涤衣物浸泡在水中,靠波轮正、反方向的交替转动或连续单方向的转动使衣物在水中不断翻滚,而达到洗净衣物的目的。主要特点是:洗涤能力强、洗涤时间短、结构简单、可调节水位、成本低、易维修、易操作。
滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机自动化程度高,洗涤性能好,