文档介绍：年期下高教论述
2010 05 ( ) ◇◇
角度传感器简单应用系统
叶贞贞
合肥学院电子信息与电气工程系安徽合肥
( 230061)
摘要本设计以单片机为控制核心用单轴倾角传感器检测平衡板倾斜角度通过对步进电机的
【】 C8051F005 , SCA60C ,
控制达到了控制平衡板旋转角度的目的
。
关键词角度传感器单片机角度预置步进电机显示联动
【】;C8051F005 ; ; ;
引言步进电机驱动电路的设计本系统中我们选择相线
0. , 4 5
传感器在现代信息技术中有着举足轻重的地位传感器步进电机其驱动电路主要由组成该驱动电路集
, , L297+L298 ,
为系统提供进行处理和决策所必需的原始信息很大程度上驱动与保护于一体是脉冲分配器只要步进电机
, 。 L297 , A、B、
影响和决定着系统的性能本设计采用以单片机为控制单元四项依次连接到的各点且将剩下的一条线
, , C、D J1 1、2、3、4 ,
用单轴倾角传感器检测平衡板倾斜角度采取步进电机控制接地就会自动的将输入到端口的脉冲分配给
, ,L297 W
平衡板角度自动旋转目的步进电机的各个相序此时步进电机便可转动控制电机时
。, [3][4]。
硬件电路设计只需单片机通过口向的和端发送控制
1. I/O L297 w clock
角度传感器硬件连接图如图所示当步进电机带动平信号即可控制它的转速和正反转驱动电路原理如图
1 , 。 2。
衡板倾斜到使角度传感器处于水平位置时端输本系统主要由主控制器模块角度检测模块转换模
SCA60C ,Vo 、、A/D
出的模拟电压传感器仅可精确检测到块键盘模块和显示器模块等部分组成系统连接图如图所
+ 。 SCA60C 0~90 、, 3
度的角度范围当平衡板转到使角度传感器与水平面成度示
, 90 :
的角度时此时端输出的模拟电压在度的倾角
, Vo +5V 。 0~90
范围内端输出的是正比于倾角大小的的模拟电
,Vo +~+5V
压信号当平衡板转动到使角度传感器与水平面间的角度从
,
度到度的范围变化时输出端输出的是从依次
90 180 , Vo +5V
变化到的模拟电压信号因此通过测定传感器
+ [1] [2],
输出端电压的大小即可确定平衡板与水平面的夹
SCA60C Vo
角
。
图 3 系统框图
图 1 角度传感器硬件连接图
图程序流程图下转第页
图 2 步进电机驱动电路原理图 4 ( 8 )
作者简介叶贞贞女汉族安徽安庆人就读于合肥学院级电子信息与电气工程系电子信息工程专业
: (—), , , , 06 。
48
年期下本刊特稿
2010 05 ( ) ◇◇
民和企业建设绿色农业生产基地开拓绿色食品市场斜在加强示范基地建设的同时有计划地建设一批高标准
, 。。, 、
以实施农业标准化为重点加大绿色农业标准化体系高起点规模大市场竞争力强的绿色食品原料生产基地对
, 、、,
推广基础好发展潜力大资源环境有优势的地区优先安排依托
、、。
要依托各级农业技术推广部门在优化生态环境的基