文档介绍：1、ADAMS中的单位的问题
开始的时候需要为模型设置单位。在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。可设置:
MMKS--设置长度为毫米,质量为千克,力为牛顿。
MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径?
在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
3、关于ADAMS的坐标系的问题。
    当第一次启动ADAMs/View时,在窗口的左下角显示了一个三视坐标轴。该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。缺省情况下,ADAMS/View用笛卡儿坐标系作为全局坐标系。ADAMS/View将全局坐标系固定在地面上。
当创建零件时,ADAMS/View给每个零件分配一个坐标系,也就是局部坐标系。零件的局部坐标系随着零件一起移动。局部坐标系可以方便地定义物体的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。局部坐标系使得对物体上的几何体和点的描述比较方便。物体坐标系不太容易理解。你可以自己建一个part,通过移动它的位置来体会。
4、关于物体的位置和方向的修改
可以有两种途径修改物体的位置和方向,一种是修改物体的局部坐标系的位置,也就是通过MODIFY物体的position属性;令一种方法就是修改物体在局部坐标系中的位置,可以通过修改控制物体的关键点来实现。我感觉这两种方法的结果是不同的,但是对于仿真过程来说,物体的位置就是质心的位置,所以对于仿真是一样的。
5、关于ADAMS中方向的描述。
对于初学的人来说,方向的描述不太容易理解。之前我们都是用方向余弦之类的量来描述方向的。在ADAMS中,为了求解方程是计算的方便,使用欧拉角来描述方向。就是用绕坐标轴转过的角度来定义。旋转的旋转轴可以自己定义,默认使用313,也就是先绕z轴,再绕x轴,再绕z轴。
6、Marker点与Pointer点区别
  Marker:具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的,而 Point不具有方向性, 都是用户自己建立的;Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向,定义约束与运动的方向等,而Point点常用来作为参数化的参考点,若构件与参考点相连,当修改参考点的位置时,其所关联的物体也会一起移动或改变。
7、关于约束的问题
约束是用来连接两个部件使他们之间具有一定相对运动关系。通过约束,使模型中各个独立的部件联系起来形成有机的整体。
在ADAMS/View中,有各种各样的约束,大体上将其分为四类:
基本约束:
点重合约束(ATPOINT)、共线约束(INLINE)、共面约束(INPLANE)、方向定位约束(ORIENTATION)、轴平行约束(PARALLEL_AXES)、轴垂直约束(PERPENDICULAR)等
常用铰约束:
球铰(SPHERICAL)、虎克铰(HOOKE)、广义铰(UNIVERSIAL)、常速度铰(CONVEL)、固定铰(FIXED)、平移副(TRANSLATIONAL)、圆柱副(CY