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基于双尺度的单轴陀螺高精度转速测量技术研究.pdf

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基于双尺度的单轴陀螺高精度转速测量技术研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:基于双尺度的单轴陀螺高精度转速测量技术研究
黄莹
(武警工程学院通信工程系西安 710086)
摘要:单自由度的陀螺能够提供给载体较高精度的转动速率信息,其自身的检测和标校要求非常高,需要在很大的速率范
围内进行高精度的测量。但是目前常用的转速测量方法局限性较大,无法满足陀螺高精度、大范围的要求,因此,文章设计了
双尺度测速方法,测量误差可以根据实际进行控制。而且为稳定信号,引入了锁相环技术提升了系统抗干扰的能力,并利用
单片机技术实现了高精度转速测量。这种转速测量方法具有测量准确度高、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点,
具有广阔的应用前景。
关键词:转速测量;陀螺;单片机;锁相环
中图分类号: 文献标识码:A
犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犺犻犵犺狆狉犲犮犻狊犻狅狀狉狅狋犪狋犻狅狀狉犪狋犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳
狊犻狀犵犾犲犪狓犻狊犵狔狉狅狊犮狅狆犲犫犪狊犲犱狅狀犱狅狌犫犾犲狊犮犪犾犲
HuangYing
(EngineeringCollegeofArmedPoliceForce,Xi’an710086,China)
犃犫狊狋狉犪犮狋:Despitethesingleaxisgyrocanprovidedtheprecisioninformationaboutrotation,therehavemanyveryrigor
ousdemandsforitsmeasurementandcalibration,
hasfewwaystosatisfythesedemands,sothepaperdesignesamethodtomeasuretherotationratethattheerrorcanbe
controlbasedonpracticalrequest,,putertouti
,
,thismeasurementsystemcanbeusedwidely.
犓犲狔狑狅狉犱狊:measurementofrotationrate;gyroscope;puter;PLL
法一般有三种:测频率法、测周期法和多周期测频法。考
引言
0 虑到实际应用中需要测量的转速范围很宽,上述的转速测
作为一种传感器件,单自由度陀螺能够敏感其轴向的量方法难以满足要求,因此,研究高精度的转速测量方法,
转动速度。但是其应用领域广泛,需要满足不同精度、不以同时适用于高、低转速信号的测量,不仅具有重要的理
同速率的测量,因此,单自由陀螺的检测和标校要求能够论意义,也是实际生产中的需要[13]。
提供高精度、大范围的速率测量标准。
2 测量系统的基本设计
1 转速测量方法
转速测量
转速