文档介绍：《电子技术应用》
嵌入式技术
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基于嵌入式技术的智能机器人系统研究
郝卫东,!陈亮,!曹德新%
6,7桂林电子科技大学机电工程学院!广西桂林 8+,&&+"
%7优利特医疗电子6集团9有限公司!广西桂林 8+,&&,9
摘要! 结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向! 提出了一种基于:"#$ 和!*/0(1
" 的智能机器人系统!给出了机械结构设计" 硬件设计" 软件设计等系统设计过程! 研究分析了采用
的巡线控制算法#
关键词! 嵌入式技术$智能机器人$实时操作系统$巡线算法
中图分类号! ’-%+% 文献标识码! :
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近年来! 机器人技术的应用开始从制造业向非制造式" 履带式和腿式!这三种机械模型各有优缺点$ 其中!
领域扩展! 如宇宙探索" 海底探查" 管道铺设和检修" 医轮式移动机器人以其地面适应性强" 运行可靠和控制方
疗" 军事" 服务" 娱乐等! 基于非结构环境" 极限环境的便而成为移动机器人首要的选择方案! 也是本文所介绍
先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和机器人采用的结构$
发展的主要方向# 同时! 随着嵌入式处理器的高度发展! 该机器人由前部机构" 主体机构" 侧向机构" 后部机
嵌入式系统在体积" 价格" 功耗" 性能" 稳定性等方面表构四部分组成$ 系统共配有 4 个车轮! 每个直径均为
现出明显的优