文档介绍：2011 年 2 月地理空间信息 Feb., 2011
第 9 卷第 1 期 GEOSPATIAL INFORMATION Vol. 9, No. 1
LiDAR 在车辆检测与智能交通信号
控制中的应用探讨
胡朝晖 1,林丹 2
(1. 武汉大学遥感信息工程学院, 湖北武汉 430079;
2. 江西省地质矿产勘查开发局赣西地质调查大队测绘院,江西南昌 330201)
摘要:城市的交通路口往往是交通管理的重点难点,传统的基于图像处理和模式识别技术的交通流信息检测系统,由于
其安装简单、获取的信息丰富、便于维护等优点,已经成为交通检测的主要发展方向,但在实际应用中还存在许多不足之
处。提出了一种新的车辆检测技术,利用地面三维激光扫描系统获取道路车流量点云数据,从而对车流量进行检测,实现
全天候交通信号控制系统适应不同的交通流,优化交通路口管理,提高道路通行能力。
关键词:智能交通; LiDAR;车流量检测;交通信号控制
中图分类号:P208 文献标志码: B 文章编号: 1672-4623 (2011) 01-0114-04
随着汽车化社会的到来,人们已经意识到单纯地
1 智能交通信号控制系统
进行道路基础设施建设已不可能从根本上解决目前交
通所面临的问题,并开始将注意力从完善交通设施和交通问题作为全球所共同面对的问题,引起了世
扩大路网规模逐步转移到运用高新技术来优化和管理界各国的高度重视,城市交通环境的改善已迫在眉睫。
现有的交通系统,通过建立高效、便捷的路网管理体而改善城市交通不外乎两个方面:一是在控制车辆的
系来满足日益增长的交通需求,智能交通系统(Intelligent 数量同时拓宽现有的道路和修建高等级公路或多修路;
Transportation System,ITS) 正是在这种条件下应运而二是充分利用现有的交通资源,通过信息技术、通信
生并得以迅速发展[1]。技术、自动控制技术等使其发挥更高的运转效率。显
智能交通监控系统的主要目的是检测交通路口的然,采用传统的依靠扩大路网和控制车辆增加方式来
车流量信息,获取实时、动态的交通模型,并对道路解决这些问题都十分困难,只有借鉴发达国家的经验,
车辆的运动情况进行监控。我国城市智能交通研究和尽快开发应用能够改善道路通行性能的系统和产品,才
交通路网的智能化水平较低,从城市交通信号的控制有可能尽快解决这一日益严重的问题。现代城市交通
方式来看,主要以程序优化以及人工调配为主,大部的智能控制与管理(UTCS) 是智能交通系统的重要组
分城市的上下班高峰期都要派出大量警力对交通路口成部分,而交叉路口的通行能力又是决定道路通行的
进行疏导,几乎所有重要路口的交通信号控制系统都关键所在,若对城市交通网络的交叉口信号控制系统
要人工进行调配。由于缺乏对动态交通流的实时感知进行协调优化控制,可缓解拥堵区域的交通压力,使
能力、学习能力和应变能力, 使得无法满足更高的智能交通流量在整个城市范围内的分配趋于合理,降低或
交通控制以及城市交通发展的需要。国家未来的发展消除对道路的瓶颈影响,提高道路的通行能力和服务
规划将继续加大城市 ITS 建设的投入:推广交通信息水平。所以,城市交通控制的核心在于如何根据交通
服务平