文档介绍：目录
中文摘要........................................................
1 可编程控制器概述…………………………………………………..2
PLC的由来.....................................................2
PLC的定义.....................................................3
PLC的基本结构.................................................7
PLC的主要功能.................................................
PLC的特点....................................................
2 遥控自卸车模型的PLC控制
遥控自卸车简介.................................................
小车动作过程.................................................
试验面板引用及说明.............................................
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顺序功能图...................................................
小车运行控制梯形图.............................................
硬件接线图.....................................................
电路的安装与调试..............................................
3、结束语.................................................参考文献...................................................
摘要
本次课程设计的对象是遥控自卸车模型,我们根据设计需要可以对自卸车进行相应的遥控控制。遥控自卸车模型是工程车仿真模型中的一种,这种模型基本是按1:30的比例制作而成的,以自卸车为例,它可以前进——后退,左转——右转,料斗上升——下降,并且模型具有减震器,后桥差速器等,它只是提更给逻辑控制试验的一个试验模型,只要是逻辑控制器件都可以实现对其控制,本次设计采用可编程控制器(PLC)对它进行控制。本课程设计以三菱FX2为例对它进行控制设计。实验过程中如果要求小车按某种要求完成某种动作,可按要求对PLC进行编程,将PLC的输出点按要求进行连接,再经过必要的程序调试,当执行该程序时,小车即可通过PLC的控制完成预定动作。
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可编程序控制器概述
PLC的由来
在PLC问世之前,工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差,尤其当生产工艺发生变化时,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项招标指标,即: 编程方便,现场可修改程序;维修方便,采用模块化结构;可靠性高于继电器控制装置;体积小于继电器控制装置;数据可直接送入管理计算机;成本可与继电器控制装置竞争;输入可以是交流信号隔离变送器115V;输出为交流信号隔离变送器115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;在扩展时,原系统只要很小变更;用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
根据上述要求,1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年