文档介绍：新代槽式控制器对外接口说明概要:新代槽式控制器分为四槽控制器和八槽控制器两类。四槽机箱是标准型配置,4个轴向控制,48点的I/O控制,操作面板的信号控制和显示屏幕的信号输出。八槽机箱是扩展型配置,除了具有所有的标准型配置外,轴向控制最多扩展到16轴,即在四槽的控制器的基础上扩展1~3片运动控制卡SERVO-4。一、~P4口分别控制四个轴向,其中P1~P3口定义一致,P4口引脚定义于其他三个口有所不同。,具有48点的INPUT接口、48点的OUTPUT接口,以及15点的外掛式手轮专用输入接口与25点的第二面板矩阵扫描专用接口。(1)48点的INPUT接口分为三组,即X1,X2,X3三个牛角接头依次排列在PIO5的接口侧,并在接头旁边对应有明显的标注。各组的I口地址分别是X1对应I0~115,X2对应I16~I31,X3对应I32~I47。每组输入点皆为CURRENTSOURCE规格(公共端接正电压),接受正输入24伏特电压。(2)48点的OUTPUT接口分为三个组,与INPUT接口类似,即Y1,Y2,Y3三个牛脚接头依次排列在PIO5的接口侧,并在接口旁边对应有明显的标注。各组的O口地址分别是Y1对应O0~O15,Y2对应O16~O31,Y3对应O32~O47。每组输出点皆为CURRENTSOURCE规格(公共端接正电压),晶体管输出+24V电压。(3)第二面板距阵扫描专用接头X07是25PIND-SUB操作面板专用接头,以点距阵扫描最多可扫描48点INPUT,48点OUTPUT,位地址I64~I111,O64~O111。该接口还可通过参数设定的方式将其变成DirectI/O接口,可得到8点INPUT及15点OUTPUT,其地址分别是输出O口为O48~O62,输入I口为I48~I55。(4)手轮专用输入接口X08是15PIND-SUB,每个输入点为CURRENTSOURCE规格(公共端接正电压),接受+5V电压信号输入,并在专用接头内给手轮提供所需+5V电源。,RJ458pin网线接口,D_BUS9pinRS232串行通信接口,PS/26pin键盘和鼠标驱动接口,两个USB接口。二、~P4口引脚定义和说明(1)P1~P3口采用D_BUS_FEMALE15pin的接口规格以下是引脚定义引脚序号引脚符号引脚基本定义和简要说明1A+马达(主轴)编码器回授A+相2A-马达(主轴)编码器回授A-相3B+马达(主轴)编码器回授B+相4B-马达(主轴)编码器回授B-相5C+马达(主轴)编码器回授C+相6C-马达(主轴)编码器回授C-相7SERVO_AL+伺服驱动器警报信号,外接+24V8SERVO_AL-伺服驱动器警报信号,外接伺服报警公共端9SERVO_ON伺服驱动器就绪控制信号10SERVO_CLR伺服驱动器未就绪控制信号11CW+伺服驱动器运动脉冲控制信号,CW+相12CW—伺服驱动器运动脉冲控制信号,CW-W+W+W+W—伺服驱动器信号公共端(2)P4口采用D_BUS_FE