文档介绍：DYKMC机器人系统培训机器人部分机器人系统的基本组成XRC机器人控制柜机器人本体机器人组成部分一、机器人控制柜开/&PlaySetControllerToPlayOrTeachModelEditLockEnables/,握住时,伺服电源接通。插补方式健数值键/专用健状态区域翻页键选择键区域键手动速度键轴操作键回车键急停键按下时,切断伺服电源;顺时针旋转,急停解除。安全开关按下时,接通伺服电源;前提是ServoOnReady必须为亮。编辑锁定按下时,系统锁定为示教模式,不解除,再现控制面板上的Start按钮不起作用。光标键用此键可进行上下左右的移动。选择键用此键可进行菜单条目的选择。主菜单用此键可直接回到主菜单,如与Shift键一同按下,则逐级上返。区域键用此键可使光标在菜单区与功能显示区之间进行切换;在双语言模式,与Shift键一同使用可在两种语言之间进行切换。翻页键显示下一页,与Shift连用将显示前一页。直接打开按下后直接显示与执行操作相关的内容。如:可直接调出Call指令的子程序。调出预约画面通过此键可切换操作时经常使用的画面。Shift与此键连用设定预约画面,按此键调出预约画面。坐标键用此键可使移动坐标在JOINT,WLD/CYL,TOOL,USER等坐标系间切换。速度键用此键可进行手动操作时速度的设定,切换顺序为寸动、慢速、中速、快速。高速键用此键可直接使机器人以高速移动,但只有在单轴移动时才可运用。插补方式键切换机器人的移动方式,切换顺序为MOVJ,MOVL,MOVC,MOVS(循环)。机器人轴切换至机器人轴的运动方式。外部轴切换至外部轴的运动方式。轴向键操作机器人各轴的运动,可同时进行多轴的运动。试运行键当此键和INTERLOCK(互锁建)被同时按住时,可以按照示教的过程指定机器人进行连续的运动。循环模式分为“AUTO(自动)”、“1CYCLE(循环一次)”、“STEP(逐步实现)”。前进键按该键时,将按照示教的各个指令移动机器人(只执行移动命令),同时按住[SHIFT]和[FWD],移动外的所有过程都将被执行。。后退键与前进键作用相反。取消键取消输入数据和错误报警状态。。删除键删除示教过程的数据。只有当按键的灯亮时,[DELETE]键才起作用。插入键插入新的过程和数据,只有当按键上的灯亮时,[INSERT]键才起作用。编辑键修改示教的位置数据、过程数据和其他数据,只有当按键的灯亮时,[MODIFY]键才起作用。回车键功能键与其它键同时使用,可改变其他键的功能。互锁键与其它键同时使用,可改变其他键的功能。数值键数值输入是使用,部分由功能键的作用,如:TIMER,SPARYON,SPARYOFF等。输入机器人的过程、数据、当前位置等信息的最终确认键。。