文档介绍：智能信息处理大作业论文
题目:数据融合中有关多传感器航迹融合的算法研究
作者: 周文龙
学号: 512101818
学院名称: 自动化学院
指导老师: 蒋海峰
南京理工大学
2012年12月
目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
前言 1
数据融合技术国内外发展概况 1
航迹融合算法发展概况 2
第二章航迹融合及其算法介绍 3
多传感器航迹融合中误差相关性介绍 3
几种常见的航迹融合算法 4
简单协方差凸组合航迹融合算法 4
修正互协方差航迹融合算法 4
信息矩阵航迹融合算法 5
协方差交叉算法 5
最优线性无偏估计融合算法 6
自适应航迹融合算法 7
无反馈最优分布式融合算法 7
带反馈最优分布式融合算法 8
本章小结 8
第三章航迹融合评价指标 9
第四章多传感器航迹融合系统未来发展方向 10
第五章论文总结以及学****体会 11
参考文献 12
摘要
多传感器航迹融合是多传感器融合的一个重要组成部分,无论是在军用还是在民用方面都得到了广泛应用。本文介绍了航迹融合的发展历史,详细介绍了几种主流的航迹融合算法,并指出了他们的优缺点,随后介绍了航迹融合效果评估方法,最后讨论了航迹融合的发展方向以及个人学****航迹融合的心得。
Abstract
Multi-sensor track fusion is an important part of multi-sensor is widely used both in military and civilian. This paper introduces the develop ment of track fusion firstly, then introduces several mainstream track fusion algorithm in detail and points out their advantages and disadvantage secondly,thirdly this paper givs us several metew ands of multi-sensor track fusion .At last , discusses the development direction of track fusion and personal learning track fusion results.
第一章绪论
前言[1]
在未来的陆海空天立体化作战中,随着战场环境的日益复杂化,单一传感器已经很难捕捉和检测敌方目标,为了弥补单一传感器在目标寻的方面的不足,需要将多种类型的传感器进行组网融合,即使其中个别传感器失去作用,由于其他传感器仍在工作,传感器系统仍能得到足够的目标信息,增强了系统可靠性,进而可以极大地提高了传感器系统的探测距离和抵抗复杂环境以及强电磁干扰的能力,在这样的背景下,多传感器数据融合技术引起了世界各国的关注,各主要军事强国纷纷投入大量的人力和物理对其进行研究,从而使其成为了当今世界上研究最为活跃的领域之一。
在一个含有多传感器的系统中,每一个传感器对于目标的跟踪和探测都是独立的,多传感器系统通过航迹关联判断不同传感器得到的目标信息是否属于同一目标,当确定不同传感器的信息来自同一目标后,就需要将不同传感器的信息融合在一起,这就是航迹融合问题。
数据融合技术国内外发展概况
信息融合概念起始于70年代初,美国是最早进行数据融合技术研究的国家,为了鼓励使用一种容错性好、可在恶劣环境下生存,并且便于维护的多传感器数据融合技术以提高实时目标识别、跟踪、现场态势及威胁估计等方面的性能,美国国防部C3I (Command, Control, Communication, Integration)助理机构授权实验室数据融合小组联合指导委员会(Joint Directors of Laboratories Data Fusion Subpanel, 缩写为 JDLDFS)对数据融合中出现的专有名词进行规范化,并通过交换各种技术信息,促进对数据融合这种技术使用的有效性。在该委员会指导下,美国海军技术局(ONT)特别组成了一个研究组织,名为数据融合发展战略(Data Fusion Development Strategy 缩写为 DFDS)小组,来修改计划以指导未来 ONT 在数据融合方面的资金投入。上述这些组织的活动对数据融合的定义、目的及其功能起到了基础性的作用。随