激光测距仪.doc

文档介绍：两种激光测距原理传感器介绍激光飞行时间(Timeofflight)距离感测系统ELDP和HDP系列激光传感器是一种光电式距离感测器,无需接触即可在物体表面或者在反射目标(比如:反射膜)表面进行测距。ELDP和HDP系列构造小巧紧凑,使用更面向于应用的测量技术,因此特别适合于工业运用。可对自然物体和反射目标进行距离测量毫米级的分辨率;高测量速率集成用户指南的终端功能使设置更为简易可自行配置的RS232/RS422接口可选择ASCII文本或二进制数据格式输出,输出可以是单个值或者是连续值,也可选择更平滑的中间值输出可配置的模拟接口4-20mA两个可配置的输出口E1和E2集成红色激光指示器自启动功能这两个系列的激光距离感测器是专门为工业运用而设计,尤其适合于高精度,非直接接触的运用环境,比如测量、定位、填充高度测量等。传感器由激光二极管发射激光脉冲,光脉冲由物体表面返回。这个反射脉冲被光电测距传感器内的光电二极管感应到。由于光速恒定,根据激光脉冲发出到返回所需要的这个时间间隔便可确定物体距离。这个测量方法被称为TOF(TimeofFlight飞行时间)测量法。返回脉冲可能受到距离和物体表面的较大影响。这个影响可以通过机械或者是电子光圈得到矫正。机械光圈通过一个灰色滤镜将返回脉冲减弱,在测量前滤镜位置将由电动马达设置好。整个过程最多只需一秒。在测量过程中,机械光圈对快速变动的信号作有一定延迟。电子光圈则是对返回脉冲进行估算,而不是主动去减弱信号。这里没有机械元件运动,所以测量前无需等待时间。测量过程中信号可以被即时控制。但是因为估算并不精确,所以测量结果的误差也相对大。三角分割测量距离感测系统ODS传感器是非接触式的激光距离和测厚感测器。该传感器是集发射器、接受器和电子信号处理器一起的单个器件。物体的距离将通过三角剖分过程确定下来。激光束在被测物体上形成一个光斑,D摄像机所捕获,D像素点来确定物体距离。物体距离将通过如下3种接口输出:数字信号通过R