文档介绍：振动与冲击
第 31卷第 15期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK
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刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法及应用研究
隋立起,郑钰琪,王三民
(西北工业大学机电学院,西安 710072)
摘要:利用多体系统传递矩阵法建立了刚柔耦合多体系统的动力学模型,并且将冲量模型和碰撞接触模型与多
体系统传递矩阵法结合,提出了基于传递矩阵法的刚柔耦合多体系统的冲击响应分析方法。根据柯西方程推导出系统中
的柔性梁在冲击载荷作用下的冲击应力分布公式。以某型汽车起重机为例分析了在起吊过程中的冲击载荷特点,计算了
该刚柔耦合多体系统的冲击响应及柔性梁的冲击应力分布规律,并与试验结果对比,证实了该方法的正确性。
关键词:多体系统;多体系统传递矩阵法;冲击模型;冲击应力
中图分类号:TH113 文献标识码:A
Methodofanalysingimpactresponseofmultirigidflexiblesystemanditsapplication
SUILiqi,ZHENGYuqi,WANGSanmin
(SchoolofMechatronicEngineering,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian710072,China)
Abstract: Thedynamicalmodelofamultirigidflexiblesystemwasestablishedbymakinguseofthetransfermatrix
method,withwhichmoreover,bothimpulsemodelandcontactingimpactmodelwereintegratedtodevelopanapproachfor
analysingtheimpactresponseofthemultirigid
impactloadwasalsoanalysedbyusingCauchy
rigidflexible
ordwellwiththetestingresults,whichprovesthattheapproach
developediseffective.
Keywords:multibodysystem;transfermarrixmethodofmultibodysystem;impactmodel;impactstress
机械系统可描述为以一定方式相联接的刚体和碰撞动力学模型;刘锦阳[5]建立了基于 Hertz接触理论
(或)柔性体组成的多体系统