文档介绍：振动与冲击
第 30卷第 7期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK
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高楼振动监测中的 GPS与加速度计集成方法研究
戴吾蛟,伍锡锈,罗飞雪
(中南大学信息物理工程学院测绘与国土信息工程系,长沙 410083)
摘要:GPS具有能够直接测量工程结构物监测点三维坐标等优点,但受多路径效应、周跳、采样率等因素的影
响,其测量精度与可靠性难以满足高楼振动监测的要求。加速度计能够测量高楼振动时所产生的加速度,具有精度高、采
样率高等优点。为充分发挥两种传感器的优点与作用,建立了一种具有多速率滤波以及抗差功能的 GPS与加速度计集
成的 Kalman滤波方法。实验结果表明:该方法可有效提高 GPS进行高楼振动监测的精度、采样率及可靠性。
关键词:高楼振动监测;Kalman滤波;GPS;加速度计;抗差估计
中图分类号:TU973+.3 文献标识码:A
elerometerforhighbuildingvibrationmonitoring
DAIWujiao,WUXixiu,LUOFeixue
(DepartmentofSurveyEngineeringandGeomatics,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China)
Abstract: GPSRTKoffersdirectthreedimensionalcoordinatesmeasurementsforstructuralhealthmonitoring,but
uracyandreliabilitycannotmeethighbuildingvibrationmonitoringrequirementsduetomultipath
influence,cycleslip,,accelerometeroffersprecise,high

sensors,elerometerwasstudied,ithasmultiratefilteringand
,reliabilityand
samplingrateofhighbuildingvibrationmonitoring.
Keywords:highbuildingvibrationmonitoring;kalmanfiltering;globalpositioningsystem(GPS);accelerometer;
robustestimation
高楼、电视塔以及悬索桥等许多高耸或大跨的工问题也是实际应用中不可忽略的问题。加速度计由于
程结构物,在运营载荷、强风以及地震等外界因素的影其体积小质量轻,常用于测量外界荷载作用下的结构
响下,这些大型工程结构物都会