文档介绍：压床机构设计说明书院系:机电工程学院班级:机械XXX班学号:姓名:指导老师:目录一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头(滑块)向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图,其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成,电动机经过减速传动装置(齿轮传动)带动六杆机构的曲柄转动,曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时,为工作行程,;,冲头受到的阻力为F;当冲头向上运动时,为空回行程,无阻力。在曲柄轴的另一端,装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直,使用寿命10年,每日一班制工作,载荷有中等冲击,允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内,从动件运动规律见设计数据,,按小批量生产规模设计。四、原始数据见下表导杆机构运动分析转速n2(r/min)95距离x1(mm)50距离x2(mm)140距离y(mm)160冲头行程H(mm)150上极限角Φ1(°)120下极限角Φ2(°)60导杆机构动态静力分析工作阻力Fmax(N)4300连杆3质量m3(kg)60连杆3质心转动惯量Js3(kg·m2)(kg)34摇杆4质量m3(kg)40摇杆4质心转动惯量Js4(kg·m2)°推程运动角60°远休止角10°回程运动角60°五、内容及工作量根据压床机械的工作原理,拟定执行机构(连杆机构),并进行机构分析。根据给定的数据确定机构的运动尺寸,lCB=,lCD=(~)lCO4。要求用图解法设计,并将设计结果和步骤写在设计说明书中。连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮的基本尺寸(基圆半径ro、偏距e和滚子半径rr),并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。六、(六杆机构)的设计根据给定的数据,利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时,机构运动简图(图3)。图3摇杆摆到两极限位置时,机构运动简图由图3可知,因为(即压头的行程H),而三角形为等边三角形,可推出四边形为平行四边形,则则,由,则,,则,,在三角形中,,由得出=,同理可得=,所以,,所以得到四条杆长=,=,,利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度,利用一款四杆机构设计及运动分析软件(图4),输入四杆的杆长后可以得到:行程速比系数K=(180+)/(180-)得,K=,摇杆的摆角=60。图4四杆机构的运动分析图5摇杆的角位移曲线图6摇杆的角速度曲线图7摇杆的角加速度曲线下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时,滑块的速度及加速度。原始数据要求,杆件2的转速n=80r/min,则其角速度为:=rad/s==l=。(1)上极限位置1)此时,机构运动简图如图8所示。图8摇杆摆到上极限位置时机构运动简图2)速度分析V=V+V因为V=0,所以V=V=)加速度分析a=a+a=a+a+a方向√√√√√大小0?√√?a=l=*==V/l=<a=50,<b=40所以a*cosb=a+a得a===BO/CO==<2=60,<1=71-60=11