自动控制理论一华北电力大学保定研究生院.doc

文档介绍：华北电力大学(保定)2018年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲(招生代码:10079)《819自动控制理论一》一、考试范围:1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类;2、数学模型的基本概念、简单建模方法,数学模型的求取;3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;4、一般和零度根轨迹的绘制规则,参数根轨迹绘制,系统性能分析;5、频率特性的基本概念,开环频率特性曲线的绘制,最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系,系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;6、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性;7、非线性系统负倒描述函数曲线、相平面图的绘制,两种方法的使用条件,并会进行分析;8、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示方法,采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;9、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的求解方法;10、能控性、能观性的含义,系统能控性、能观性的判别,能控性与能观性的对偶关系;11、李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义,李亚普诺夫稳定性分析方法;12、状态反馈、输出反馈的含义,系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题,状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。二、考查重点:1、控制系统的基本概念;2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;3、根轨迹的绘制;4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算;6、非线性系统的分析方法;7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置;10、李亚普诺夫稳定性分析方法;11、线性连续控制系统的设计与校正。三、是否需携带计算器(是或否):是《820自动控制理论二》一、考试内容范围:1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。4、下面两个内容任选其一即可:(1)频率特性的基本概念,并能应用它们进行系统性能分析与设计。(2)控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控