文档介绍：本科毕业设计(论文)
题目:混流装配线搬运小车AGV参数优化
院(系) 机电工程学院
专业工业工程
班级 090211
姓名罗皓
学号 090211106
导师曹岩
2013年6月12号
本科毕业设计(论文)
题目:混流装配线AGV小车参数优化
姓名: 罗皓学号: 090211
班级; 090211 专业:工业工程
院系:机电工程学院导师: 曹岩
2013年6月12号
混流装配线AGV小车参数优化
摘要
AGV又名无人搬运车(Automated Guided Vehicle),它是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的引导路径行驶以完成作业的无人驾驶自动小车。它的出现为现代制造业以及物流行业提供了高度柔性化和自动化的运输方式。
目前AGV小车广泛应用在制造业、物流仓储业、汽车和造纸等行业。一直以来,生产效率和企业利润有着密不可分的关系,这就使得影响其效率之一的AGV小车参数得到人们的重视,根据企业(这里指MTO型企业)不定时的生产计划、物料清单等制定出相应的AGV参数,使得AGV得到最优化应用,从而提高企业生产效率。
本文介绍了MTO企业混流装配线及AGV配送路线模型的建立,AGV配送小车的优化,仿真试验的设计,这里主要研究AGV参数优化(主要针对其数量及速度)。
关键词:混流装配线;AGV;仿真;参数优化
AGV car parameters optimization in mixed product assembly line
Abstract
Automatic Guided Vehicle AGV name(Automatic Guided Vehiele), It’s equipped with an ic or optical devices, such as the unmanned automatic guided car that be able to travel along a predetermined path plete the job. It provide a high degree of flexibility and automationa in modern manufacturing and logistics industry.
AGV vehicle is currently widely used in manufacturing, logistics, warehousing, automotive, paper and other industries. All along, productivity and corporate profits has a close relationship. This makes people get attention to the parameters of AGV car. According to enterprise (refers to the MTO enterprises) are not regular production plan, BOM, etc. to develop appropriate AGV parameters. Making AGV get the most optimal application, Thereby increasing production efficiency.
This article describes the MTO enterprise mixed assembly and the mode of agv delivery route, optimize of AGV distribution trolley, Simulation design, Here the main research AGV parameter optimization(Mainly for its quantity and speed).
Key Words: MPAL;AGV; Simulation; Parameter Optimization
主要符号表
MTO:Make to Order
MPAL: Mixed Product Assembly Line
BOM: Bill of Material
C1:目前小车为2台(数量)
C2:(速度)
DOE:Design of Experimental(试验设计)
Ki:产品数(i= 1,2……n)
m:装配工站
i:订单
∑:求和符号
ti:i的节拍时间
t捡ij,t卸ij,t作ij分别表示一次配送过程的拣货时间t