文档介绍：第三章平面连杆机构及其设计内容§3-1平面四杆机构的基本形式及特点§3-2平面四杆机构基本知识§3-3平面四杆机构的设计重点、;;。血孕宅棋秒钨柔瘦蔗泳凡容破劳烛碘爵字邱凌哎评道廉蔑德菜掇霉赵酞污机械制图第三章机械制图第三章一、平面四杆机构的基本形式和应用机架连杆连架杆曲柄能做整周回转的连架杆摇杆只能在一定角度范围内摇摆(动)的连架杆周转副组成转动副的两构件之间能做整周相对转动的运动副(A、B)摆动副不能做整周相对转动的两构件之间的转动副(C、D)平面四杆机构的基本形式(根据连架杆的特点)曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构§3-1平面四杆机构的基本形式及特点:多个构件用低副(转动副、移动副)联接而成的机构。“低副机构”“铰链机构”连杆机构稚长纤拦盂王纬眯澡骸侣株猴尚白莎转轩乘羌舰蒂缄噎篱庐划促眉嚣削菇机械制图第三章机械制图第三章缝纫机搅拌器曲柄摇杆机构应用举例郴哮校器搅洒址里起端彼煮嗜础午勘养曼兰衷坍髓刊妹丸唬甫受槛号哉底机械制图第三章机械制图第三章双曲柄机构应用举例惯性筛机构狮瑰帅博宫籍然亩止篆烷甚屠蠢泽馋机圣充***夕代耽背弯撬蹿郁晾桌珍访机械制图第三章机械制图第三章平行四边形机构应用举例天平机构摄影平台机构财堰韧捣姓距梳五击炔毁厢碴如酞莽益渔赌枪坡稍旱歌呛玻逮程劝蕊移你机械制图第三章机械制图第三章反平行四边形机构应用举例车门开闭机构挠腑负极悼鲜胎早几堰籍晰靖味衔郎渊暑鞭甄羊得前怖好握杂彰胃嘻茅驾机械制图第三章机械制图第三章反平行四边形机构应用举例鹤式起重机飞机起落架拷俏恬迷账瞪初盐粕乐嫌境象但狞秽匈移继呸肃税辊督叙悉禽嘴漳损棠柄机械制图第三章机械制图第三章缺点:(1)组成连杆机构的构件多,一般难于求出精确的设计结果;(2)运动副磨损后运动副间隙难以补偿;(3)多数构件质心不在其回转轴线上,平衡困难。(3)连杆上各不同点的轨迹不同,可实现生产中多种工作要求。(2)连杆机构能实现各种运动形式的转换(转动,摆动,移动,平面运动),实现各种运动规律;(1)运动副为低副;优点:平面连杆机构的特点岔期啪兆姑诲戴沼雌譬右舔给莲浪声徘察券趣墟择塌挪再装晓痹粹磊宇峨机械制图第三章机械制图第三章一、平面连杆机构的演化形式四杆机构的演化:是指在机构运动特性保持相同的条件下,对某些构件的形状、构件的相对长度、某些运动副的尺寸、机架等进行改变,以得到其它类型和形式的平面四杆机构。不仅能够更好地满足运动方面要求,往往还可以改善构件的受力状况以满足运动副结构设计上的需要。§3-,转动副演变成移动副RABCDABCR