文档介绍：发布日期:2009-09-20我们以Futaba FF9发射机为例,来介绍如何对TREX450SE电直进行软件设置。尤其值得一提的是,遥控直升机的设置方法是丰富而灵活的,本文介绍的只是其中一种方法,或者说是一种设置思路。当你真正懂得了各项设置的意义,其实方法自然就会由心而生。   首先,让我们打开Futaba FF9发射机的电源,这里电直的电源暂时不要接通。接下来我们要对发射机进行一些初始的设置:进入PARAMETER菜单,将TYPE项设置为“HELI(SR-3)”模式。PM斜盘模式下。进入REVERSE菜单,对第3通道(即油门通道)进行反向设置。这是由于大部分电调是反向的,即默认油门杆在低位时,为全负荷输出。所以将第3通道反向后,可使油门杆低位时,为电调关闭状态。为了安全,建议在试机时不要安装马达齿轮。进入THR-CUT菜单,开启“熄火开关”功能。首先将MIX的INH改变为ON/OFF状态将SW设定为G开关,POSI设置为DOWN,即开关拨向内时熄火。现在打开G开关,将油门推到最高位,将游标移到“THR”项上,长按“PRESS”键,即可完成确认。后续的设置,都在熄火开关打开的状态下进行,此时无论油门处在什么位置,马达都不会转动。上图所示即为G开关-熄火进入高级菜单中的GYROSENS菜单,设定陀螺仪参数。首先将SW设定为“F”开关,如果你愿意的话也可以设定为其它开关。然后将MODE设定为“GY”模式,将MIX设定为“ACT”。“RATE-UP”项表示F开关拨向外时的陀螺仪感度,“AVC”表示锁尾模式;“RATE-DOWN”项表示F开关拨向内时的陀螺仪硬度,“NOR”表示不锁尾模式;后面所跟的百分数代表感度值。请先设定为以上值,再在稍后的试飞中根据实际情况作调整。上图所示的开关就是F开关,位于发射机的左上角。现在我们将它的功能定仪成了陀螺仪的双感度切换开关。长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”在SWSELECT中把“E”开关设置为IDLE1/2的切换开关,此设定也是FF9的默认值。上图所示的开关就是E开关,位于发射机的左上角。它的默认功能是进行Normal/IDLE1/IDLE2三种飞行模式的切换。选择“SWASH AFR”菜单,对CCPM斜盘参数进行设置。AIL表示:副翼行程量ELE表示:升降舵行程量PIT表示:螺距总行程量在本机中,我们把AIL和ELE设定为70%。此数值可以设为负值,设为负值后可使斜盘运动方向反向。例如:如果试机时发现打左副翼时,斜盘往右,则将AIL改为负值即可恢复正确控制。将油门杆推到100%杆位,并调整PIT值,使最大螺距>+10度。将螺距尺设定为+10度,调整PIT值,直到最大螺距变为+10度。将油门杆移到最低杆位如上图,检查当前螺距是否<-10度。将螺距尺设定为-10度,并检查油门杆位在最低位时,螺距是否<-10度。如果螺距达不到-10度,则增大PIT值,直到满足要求为止。如果螺距超过-10度,则基本满足要求,可保持当前状态,进行下一步设置。通过以上设定,可确定正确的PIT值,即螺距总行程,这为后续的正负螺距设定提供了有力保障。长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE”在上面的主界面中选择“THR-CURVE”,现在开始设置油门曲线。上图所示为NORM模式下的默认油门曲线如无特别要求,可保持此默认设置上图所示为IDL1模式下的油门曲线请按上面的参数将你的发射机设定为相同值设定完了Normal和IDLE1模式下的油门曲线,接下来设定Normal模式下的螺距曲线。还是在“高级菜单”中,选择“PIT-CURVE”,如上图所示,即为FF9的默认值。接下来我们要根据螺距尺的测量来分别设定这5点曲线。】将螺距尺设定为-2度将油门杆放置在最低位,调整POINT1的参数如上图,直到螺距变为-2度。将螺距尺设定为0度将油门杆放置在25%的杆位,调整POINT2的参数如上图,直到螺距变为0度。将螺距尺设定为+%的杆位,调整POINT3的参数如上图,直到螺距变为+。将螺距尺设定为+%的杆位,调整POINT4的参数如上图,直到螺距变为+。将螺距尺设定为+10度将油门杆放置在100%的杆位,调整POINT5的参数如上图,直到螺距变为+10度。接下来设置IDLE1模式下的螺距曲线将“E”开关拨到中位,即开启了IDLE1模式,选择“高级菜单”中的PIT-CURVE选项,进入后即为IDLE1模式下的油门曲线设定界面。上图所示为FF9的默认值,接下来我们一步一步对其进行设置。