文档介绍：第42卷增刊1  中南大学学报(自然科学版)    Suppl. 1 
2011年9月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Sep. 2011 
基于BP神经网络的空间坐标视觉测量误差控制与补偿研究
李凯,袁峰,丁振良 
(哈尔滨工业大学测控技术与质量工程研究所,黑龙江哈尔滨,150001) 
摘要:基于在利用由2台经纬仪组成的空间三维坐标测量系统进行几何量测量的过程中,经纬仪的垂直角读数在
特定位置会产生系统误差,并对精度带来不利影响,以空间三坐标测量系统作为研究对象,利用空间交汇原理建
立了待测点坐标以及待测距离与经纬仪观测角的数学模型,分析了系统误差产生的原因。提出将系统误差作为非
线性项,通过选取满足误差存在条件的数据训练网络令其逼近非线性函数,激励网络从而对系统误差进行有效控
制和补偿。在仿真中根据精度指标不断优化BP神经网络的权值,获得了较好的神经网络参数配置。实验中补偿后
测量结果与理论计算值较吻合,说明了这一方法的有效性。
关键词:空间坐标;神经网络;视觉测量;误差补偿
中图分类号:TH712  文献标志码:A  文章编号:1672−7207(2011)S1−0060−07 
Vision measurement error control pensation of spatial 
coordinates based on BP work 
LI Kai, YUAN Feng, DING Zhen­liang 
(Institute of Measurement & Control and Quality Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) 
Abstract:  Based  on  the  fact  that  during  the  geometric  variables  measurement  course  of  spatial  three­dimension 
coordinates  by  bino­theodolites,  system  errors  of  vertical  observing  angles’  reading  occur  at  certain  position  by 
experiment data, the result of which leads to bad effects to precision, objected to spatial coordinates measurement system, 
the mathematic model of point coordinate and distance to be measured was established, and the cause of system error by 
means of space rendezvous and docking technology was analyzed. The