基于MapleSim 和LabVIEW 的航天器姿态控制仿真研究.pdf

文档介绍：第 28 卷第 11 .11
2011 年 11 月 Vol .2011No
Application Research puters Nov
基于 MapleSim 和 LabVIEW 的航天器
姿态控制仿真研究
孙文军, 阎慧, 高永明
(装备指挥技术学院信息装备系, 北京 101416)
摘要: 在针对航天器姿态控制的地面仿真验证中,存在建模复杂、模型保真度不高、不易部署、实时性不好等
问题。参照地面气浮台实验,使用多领域物理建模工具,建立了包括飞轮、推力器、多体动力学的航天
MapleSim
器基座模型。将模型转换为可在环境下运行的代码,部署于实时仿真平台,建立了实时仿真系
LabVIEW C PXI
统,对姿态控制器进行了仿真验证。该方法采用非因果建模思想,解决了仿真中存在的问题,为系统样机模型的
快速建立以及控制器的测试验证提供了新的解决方案。
关键词: 航天器; 姿态控制; 多领域建模; 非因果建模; 实时仿真
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: 1001唱3695(2011)11唱4202唱04
TP A
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doi j issn
Simulation research on attitude control of spacecraft based on
MapleSim and LabVIEW
唱, , 唱
SUN Wen jun YAN Hui GAO Yong ming
( Information Equipment, Academy of mand Technology, Beijing 101416, China)
& &
Abstract: ,
There are, some critical problems, existed in the ground simulations, for spacecraft唱 attitude control. such as the hard
progress to唱 develop the lack, of plicity of deployment and poor real time performance To simulate, the air
bearing唱 test bed experiment this paper唱 built plicated model of spacecraft. base incorporating the flywheel thrusters and
multi body dynamics, using the multi domain唱 physical modeling tool MapleSim. Transformed the model into C code which could
run in LabVIEW .deployed on the PXI real time simulation唱 platform Developed, a simulation and validation.