文档介绍：振动与冲击
第 31卷第 7期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK

基于鲁棒模型参考控制器的智能结构振动主动控制研究
马天兵1,2, 裘进浩1,季宏丽1,朱孔军1
(,南京 210016;
,淮南 232001)
摘要:针对压电智能结构建模的不确定性和干扰,设计一种新的鲁棒模型参考控制律来抑制其振动,该控制器
包括状态反馈控制器和用来补偿不确定影响的鲁棒补偿器。通过 Lyapunov方法确定补偿项并证明该闭环系统的稳定
性。分别在单模态和多模态下,分析三种不同补偿函数对系统的影响,指出运用 tanh或 erf函数可有效避免 sgn函数补偿
出现的抖振现象。仿真和实验结果表明该方法具有很好的控制效果和鲁棒性。
关键词:鲁棒模型参考;振动抑制;压电智能结构;不确定性
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Activevibrationcontrolofasmartstructurebasedonrobustmodelreferencecontroller
MATianbing1,2,QIUJinhao1,JIHongli1,ZHUKongJun1
(,
NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing210016,China;
,AnhuiUniversityofScienceandTechnology,Huainan232001,China)
Abstract: Aimingatmodelinguncertaintyanddisturbanceofapiezoelectricsmartstructure,anewrobustmodel


loopsystem
functionsundersinglemodeormultimodes,andthepossiblechatteringcausedbysgnfunctioncouldbeavoidedbyusing