文档介绍：基于腣伺服控制系统的研制年
钏吼诲守伽~.厥柱强哉触雪务投委员::ぷ鞯ノ弧⒅俺主席:本论文经答辩委员会全体委员审查,确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
独创性声明不包含为获得盒匿王些太堂本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
基于腣伺服控制系统的研制摘要随着微机电系统技术与纳米加工、测量技术的蓬勃发展,无论是科学研究,还是工业生产对物理实体几何尺寸的加工和测量精度要求都发展到了微/纳米级。因此对加工和测量环境也提出了更高的要求,通常需要恒温、净噪等条件。然而振动干扰无处不在,且很难根本消除,所以低频微振动的抑制与隔离便成了微/纳米加工、测量中极其重要的一个研究课题。在主动抗振的研究、应用领域,采用音圈电机的主动吸振器来吸收低频微振动越来越受到人们的亲睐。因其具有体积小、结构简单、、高速和高加速度等特性,在精密仪器仪表和微/纳米加工测量领域有着广泛地研究前景。本论文通过对市场现有隔振产品以及国内外大量科研文献的参考和研究,采用了双层主动与被动相结合的混合振动隔离系统。在利用动力学模型和工具软件分析、仿真了一维被动隔振系统、一维主动隔振系统、双层被动隔振系统,以及音圈电机用于主动吸振器的效果的基础上,结合本实验室原有恒温箱和箱体内的测量平台的结构,设计了新的恒温箱总成体的隔振方案,提高了恒温箱总成体的隔振适应性。文中针对这种混合隔振系统,设计了甈控制器,并利用工具软件仿真、比较了不同振动干扰输入时,该混合隔振系统与被动隔振系统的表现。仿真结果表明,该混合隔振系统对低频微振动的抑制、隔离效果明显优于被动隔振系统。并以的T怂憧刂坪诵模杓屏烁没旌细粽裣低车控制硬件电路。在参考/—中的时钟节拍和消息队列思想的基础上,设计了一种基于系统时钟节拍和消息机制的软件系统,以满足控制系统的实时性要求。该软件系统完全由镅员嘈炊桑杂布囊览刀刃。梢院芊奖愕匾植到其他控制硬件和项目中去。关键词:低频,主动隔振,音圈电机,琈珼,时钟节拍,消息机制
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致谢感谢我的导师张辉教授的悉心指导和帮助。张辉老师渊博的知识、开阔的思维、严谨的工作态度,以及严于律己宽以待人的品质深深地影响了我,教育了我,值得我在今后的工作和生活中去学习和发扬。感谢张阳老师自年以来,在专业学习、技能锻炼,以及日常生活上的帮助,张阳老师对工作和生活总是充满了激情和热情,这种积极向上、不断进取的精神深深地感染了我,令我受益匪浅。感谢于长伟老师自我本科入学以来,在日常生活、社会实践以及为人处事上的教导和帮助。感谢我那耕耘在田间地头的父母,没有他们的辛勤劳作和坚定的信念,我是无法完成我的学业的。感谢我的弟弟、妹妹为家庭所作的贡献和分担。是他们让我感受到了来自家庭的温暖和期望。感谢仲汝新和李云彬同学,他们虽为我的师弟,实为我的兄长,在生活、学习和工作上总是不断地给予我帮助、支持和鼓舞,感谢一起在大学生科技创新基地工作学、韩少飞、李楠楠等同学,能够认识他们,是我一生的财富。感谢实验室的所有兄弟姐妹们,他们忘我的工作态度以及营造出的浓厚的科研学习气氛使我受益匪浅。还有许许多多关心和帮助过我的老师、同学和朋友们,在这里无法将他们的名字一一列出,在此谨表我衷心的谢意作者:舒迎飞年日
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题来源及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国内外研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章基于闹鞫粽裣低车姆抡嬗肷杓啤一维隔振系统的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ú惚欢粽裣低场.ú⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...骷⌒汀本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯