文档介绍：啼乏、训年日暌自拢学位论文使用授权声明声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明研究生签名:网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文,确的说明。南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上按保密的有关规定和程序处理。
摘要随着服装业的兴起,对缝制设备的需求量也越来越大。在不断追求缝制质量和速度的前提下,具有较高自动化水平的工业缝纫机越来越受到市场的青睐。因此,结合工程应用实际,开展了工业缝纫机伺服控制系统的研发工作,具有重要的工程应用价值。本文对基于陀来磐降缍墓ひ捣烊一欧刂葡低辰猩杓坪涂7ⅰ论文根据工业缝纫机的应用需求,设计了以:诵目刂破骱陀来磐降缍的驱动的伺服控制系统总体方案。在分析永磁同步电动机的结构和特点的基础上,建立了永磁同步电动机数学模型,深入研究了基于磁场定向的矢量控制基本原理,以及空间电压矢量目刂扑惴ā2⒏莨ひ捣烊一蔡阅艿囊G螅杓了位置、速度、电流三闭环的伺服控制结构。论文还对系统的精确定位进行了分析,提出了能耗制动和反接制动相结合的方法,很好地解决了系统快速停车的问题。论文给出了工业缝纫机伺服控制系统硬件和软件设计。硬件部分,采用公司的电机控制专用酒琓魑V骺匦酒杓屏斯β是缏贰⒌缭粗电路、电流检测电路、位置/速度检测电路、脚踏板控制电路、电磁铁驱动电路、人机接口及串行通讯电路等。软件部分利用模块化设计思想,采用镅院突惚嘤镅陨杓了系统控制程序,文中给出了各个模块的流程图。论文还讨论了系统软硬件抗干扰的措本文设计的基于墓ひ捣烊一欧刂葡低常迪至俗远粝摺⒆远ㄏ摺自动加固缝及抬压脚等功能,具有精度高、稳定性好、噪音小的特点。测试结果表明,所设计的伺服系统完全能够满足缝纫要求,且性价比高,具有良好的市场前景。关键词:工业缝纫机永磁同步电动机矢量控制数字信号处理施。南京理大学硕士论文基于墓ひ捣烊一欧
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目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ひ捣烊一欧刂葡低成杓品桨浮工业缝纫机伺服控制系统性能指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..自动切线扫线功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.编码器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.工业缝纫机的精确定位控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..来磐降缁氖P秃褪噶靠刂品椒ā目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.髀邸课题研究的背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.工业缝纫机的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯伺服系统的发展过程及其趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电动机交流伺服系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..论文研究的内容及结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工业缝纫机的结构和工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工业缝纫机伺服控制系统总体设计方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..伺服电机的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..工业缝纫机系统的制动方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.工业缝纫机伺服控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.低晨刂品桨浮电流环、速度环的调节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电动机的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电动机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电动机在定子坐标系,⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电压空间矢量脉宽调制技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..南京理工大学硕士论文基于墓ひ捣烊一欧刂葡低逞芯
系统硬件电路总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..功率驱动电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯利用实现惴ā本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ひ捣烊一欧刂葡低秤布杓啤馕У缏飞杓啤骸酒琓芯片⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电流检测电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电磁铁驱动电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..;さ缏贰系统抗干扰硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯