文档介绍：导师:高晗璎学科、专业:电力电子与电力传动所在单位:电气与电子工程学院答辩日期:月授予学位单位:哈尔滨理工大学申请学位级别:工学硕士
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易仍竹日期:加“年午月晡缭哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书日期:加年辱月日期:沙本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于滑模观测器的交流伺服控制系统的研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名:《基于滑模观测器的交流伺服控制系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。不保密团朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉导师签名:日’
基于滑模观测器的交流伺服控制系统的研究摘要在交流伺服控制系统中,通常会在电机的转子轴上安装位置传感器。但是这些传感器不仅增大了控制系统的成本,而且大大的降低了控制系统的稳定性和可靠性。随着微电子技术、现代电力电子技术以及现代控制理论的飞速发展,无传感器技术得到了广泛的应用。本论文以正弦波驱动的永磁同步电动机为执行电机,采用矢量控制策略和滑模观测器的方法,研究并实现了基于滑模观测器的永磁同步电动机驱动控制系统的无位置传感器矢量控制。论文首先介绍了永磁同步电动机的结构及特点,深入研究了永磁同步电动机的矢量控制理论,并确定了采用转子磁场定向的矢量控制方案。其次,论文深入的分析了滑模变结构控制的基本原理,结合永磁同步电动机的数学模型,设计了估算转子位置和速度的滑模观测器。针对观测器中存在的抖振现象以及转速计算精度不高的问题,提出了改进方法。在此基础上,建立了永磁同步电动机位置、速度和电流三闭环的伺服控制系统。并利用软件搭建了整个控制系统的仿真模型,研究了基于滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制系统。最后,论文以公司的数字信号处理芯片为核心控制芯片,设计了永磁同步电动机驱动控制系统的硬件电路,并介绍了整个伺服控制系统的软件程序流程图。通过实验平台的实验研究表明,实验结果与仿真结果相符,基本实现了永磁同步电动机无位置传感器控制。关键词永磁同步电动机;矢量控制:滑模观测器;数字信号处理器;无位置传感器哈尔滨理工人学叮畉宦畚
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仿真结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第挛薮ǜ衅鱌欧刂葡低车纳杓啤伺服控制系统的硬件实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.控制芯片的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.?榈纳杓啤骸伺服控制系统的软件实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.娜砑7⒒⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯结论⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士学位期间发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.哈尔滨理笱А甌学硕学位论文.
,交流伺服正在向着智能化、拟人化、微型化、集成化、网络化和协调化方向发展。在交流伺服系统中,按电动机种类可分为同步型和异步型交流伺服系统两种¨=改昀此孀庞来挪牧霞际跫跋喙丶际醯姆稍痉⒄梗来同步电动机的性能得到了快速的提高,与传统的同步电动机和异步电动机相比,不仅具有结构简单、功率因数高、转矩电流比高、转动惯量小、易于散热及维护保养等优点,而且其控制简单,拥有良好的低速运行性能,使得永磁同步电动机逐渐成为交流