文档介绍：,静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。,减速,稳态的和静态的工作状态。TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。()系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TMTLTMTLNTM=TLTM<TLTM-TL>0说明系统处于加速。TM-TL<0说明系统处于减速TMTLTMTLTM>TLTM>TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM=TLTM=?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?因为许多生产机械要求低转速运行,而电动机一般具有较高的额定转速。这样,电动机与生产机械之间就得装设减速机构,如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆,皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程,必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=,高速轴转矩小?因为P=Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T越小。?因为P=Tω,T=G∂D2/=ωG∂D2/375.,P不变转速越小GD2越大,转速越大GD2越小。(a)所示,电动机轴上的转动惯量JM=,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=+2/9+16/225=(b)所示,电动机转速nM=950r/min,齿轮减速箱的传动比J1=J2=4,卷筒直径D=,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2M=,齿轮,。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。ωM=*2n/60==ωM/j1j2j3=*4*2==ωD/2=*===*100**950==δGDM2+GDL2/jL2=*+100*=?可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,,各有什么特点?反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促使运动。,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是??直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..,反转时能否自励?不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩余磁场方向相反,这样磁场被消除,=常数,当电枢电压附加电阻改变时,能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小?为什么?这是拖动系统中那些要发生变化?T=KtφIau=E+IaRa当电枢电压或电枢附加电阻改变时,,电枢反电势E=E1,如负载转矩TL=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如