文档介绍：2012年度交直流调速课程设计
双闭环直流调速系统
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专业: 电气工程及其自动化
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摘要
为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括单闭环和多闭环系统)。直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器,构成了电流环和转速环,前者通过电流元件的反馈作用稳定电流,后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定,最终消除转速偏差,从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时,转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节起动电流保持最大值,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,使转速随转速给定电压的变化而变化,电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流
关键词:双闭环;转速调节器;电流调节器;系统
目录
第一章转速、电流双闭环直流调速系统...................4
转速﹑电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性....4
转速﹑电流双闭环直流调速系统的组成.........5
....6
双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析.......8
双闭环直流调速系统的动态数学模型............8
双闭环调速系统的起动过程分析................9
动态抗扰性能分析...........................10
转速和电流两个调节器的作用.................11
第二章直流调速系统的方案设计..........................12
设计技术指标要求...............................12
现行方案的讨论与比较...........................12
选择PWM控制系统的理由..........................13
采用转速电流双闭环的理由.....................14
单闭环直流调速系统.........................14
双闭环直流调速系统..........................14
双闭环调速系统主电路的数学模型...................15
主电路及其化简..............................15
晶闸管触发和整流装置传函....................16
调速系统主电路的设计.............................17
整流变压器的计算............................17
晶闸管组件的计算与选择......................18
主电路的过电压和过电流保护..................18
平波电抗器的参数计算........................19
............................20
第三章双闭环调速系统调节器的设计........................23
............................23
电流调节器的设计.................................23
电流环动态结构图的简化............................23
确定电流环的时间常数..............................24
...........................24
电流调节器参数的计算......................25
校验近似条件..............................26
计算调节器电阻和电容......................26
转速调节器的设计...............................27
电流环的等效闭环传递函数......