文档介绍：故障号状况原因6程序未选多个程序激活(全自动和程序选择器允许)13提升故障提升受阻:气缸卡阻13提升故障提升受阻:手动枪下落弹簧下压过紧13提升故障提升空间没有:螺柱伸出过长或防溅罩松动,枪下压后无提升空间13提升故障提升失效:气缸和马达的连接螺丝松动或连接环断裂13提升故障提升数据错误:光栅污损;光栅移动时有干涉13提升故障提升数据错误:半自动枪内E503B~E547A间连线接触不良;E503B或E547A坏损15下落超时气缸卡阻15下落超时地线测量线过早与地线对接,而不是在接地极与地线对接15下落超时含多个接地极的工位,个别接地极只接地线而漏接地线测量线15下落超时焊接电路电阻过大:地线过细或过长;地线接在夹具上17测量线断短接DCE内测量线和焊接线,若仍报故障则电流板坏损44teachmodeconditionnotmet安全插头跳线错误45启动焊接未复位无工件情况下机器人设置startweldcycle:ON53焊枪初始化故障(放大板F2频烧)ETF内放大板坏损100ETF内aux断电ETF内CPU板上F5断119枪马达电压过低ETF内放大板上F2断或该板坏损15224VexternalmissingETF内CPU板上F5断或CPU板坏损159螺柱伸长不够(<)螺柱伸长不够159螺柱伸长不够(<)熔深设置过大159螺柱伸长不够(<)焊接过偏;夹具导套过偏159螺柱伸长不够(<)焊点过凹;夹具导套过高159螺柱伸长不够(<)夹头坏损导致螺柱偏斜159螺柱伸长不够(<)光栅污损167伸长测量5V电压没有半自动枪线束内+5VEncoder线断路;E503B坏损3&45枪不在后置位&启动焊接未复位自动枪后置信号线断路16&127断路&提升超时有提升动作,但气缸卡阻16&127断路&提升超时自动枪接收块和金属送料管套接偏斜导致提升卡阻17&33测量线断&接地测量线断15VSOW信号没有:电源板上F4断;电流板上X6接触不良38&165光纤故障&软件错误(伴随屏闪)ETF内CPU板坏损半自动枪垂直灯始终常亮ETF内CPU板坏损顶杆单向速度偏慢相应密封圈漏气;调速螺丝过紧;气管弯折顶杆双向速度偏慢活塞和气缸配合偏紧或松夹头脱钉夹头松弛;顶杆前进速度过快夹头易松弛焊损夹具导套较低(导套下端低于防溅罩开口上端),焊渣向内飞溅于夹头夹头易松弛焊损焊较长螺柱,焊枪拔出导套时夹头易被已焊螺柱扳到夹头易松弛焊损夹具导套较偏,拔枪时夹头易被直焊螺柱扳到开机界面停留在"DCE"字样DCE内CPU板坏损气缸卡阻夹头的旋转螺母或接收块的夹环上得过紧导致气缸偏转,从而带动导向铜块贴靠套筒过紧气缸卡阻气缸和套管摩擦过大枪头卡钉顶杆后退速度过慢枪头卡钉送料管和接收块同心度不够校直栏缺失半自动枪内E503B插座X4上短接头脱落;E503B坏损校直时伸长=+或B-信号线断路;半自动枪内E547A坏损校直时伸长≈60半自动枪内E503B坏损校直时伸长不稳定光栅、E547A或E503B坏损短路焊接(14故障):提升参数过小(PLM枪);防溅罩过于后置(PK枪):工件焊点部位过凸(PK枪);防溅罩松动受压后移(PK枪):