文档介绍：本科毕业设计(论文)
神经网络在电力系统绝缘子裂纹检测中的应用研究
姓名
燕山大学
2013年6月
本科毕业设计(论文)
神经网络在电力系统绝缘子裂纹检测中的应用研究
学院: 电气工程学院
专业: 电力系统及其自动化x班
学生姓名: 姓名
学号: 090103030139
指导教师: 某某某
答辩日期: 2013年06月23日
燕山大学毕业设计(论文)任务书
学院:电气工程学院系级教学单位:电力系统及其自动化系
学
号
000000000000
学生
姓名
姓名
专业
班级
电力0000
题
目
题目名称
神经网络在电力系统绝缘子裂纹检测中的应用研究
题目性质
:工程设计( );工程技术实验研究型( √);
理论研究型( );计算机软件型( );综合型( )
( );( );( )
题目类型
( √) ( )
题目来源
科研课题( ) 生产实际( )自选题目( √)
主
要
内
容
传统的绝缘子检测技术主要是基于人工检查。检测方法效率低、工作强度大、检测速度慢、精度较低,并且由于对象是高压输电线路,所以在检测时,检测人员的人身安全也受到了不同程度的影响。本课题针对巡检机器人图像识别系统拟做以下主要研究:
D摄像头、控制云台等;
图像预处理:平滑、滤波、边缘检测等;
特征提取;
选择神经网络,并搭建模型,完成仿真。
基
本
要
求
遵守毕业设计期间的纪律,按时答疑;
独立完成设计任务,培养基本的科研能力;
设计说明书一份(不少于2万字),A1图纸一张;英文资料翻译不少于3千字;说明书要求条理清晰、文笔通顺,符合毕业设计撰写规范的要求;论文、图纸中的文字符号符合国家现行标准;
参
考
资
料
浙江省电力公司,:51-62,152-155;
阮秋琦,:电子工业出版社,2001;
闻新等,:科学出版社,2003;
学术期刊网参考文献若干。
周次
第1~4周
第5~8周
第9~12周
第13~16周
第17~ 周
应完
成的
内容
查阅相关资料;
熟悉相关硬件采集系统及图像处理相关知识
特征选择,确定神经网络输入信号
神经网络仿真、调试
撰写论文,准备答辩
指导教师:某某某
职称:讲师 2012年12月31日
系级教学单位审批:
年月日
摘要
为了保证高压线路上电力输送的可靠性,线路的定期巡检是必不可少的。当前,巡检工作主要由人力完成,这种方法检测效率低,工作强度大、检测速度慢、精度较低。基于这种情况,高压输电线路巡检机器人的发展是输电工程的重要内容,此类机器人可以在输电线路上实现自主作业,在很大程度上减轻了工作人员的劳动强度,提高了巡检的速度和质量,对输电系统的可靠运行具有重要意义。
本文基于 Matlab图像处理技术,针对巡检机器人的图像识别系统做以下主要研究。首先,系统硬件设计,D摄像头、云台、云台控制器、图像采集卡等。其次,图像预处理,包括对图像平滑、滤波、以及多种边缘检测方法,如Sobel算子、Prewitt算子、Robberts算子、Gauss算子的比较。再次,特征提取,包括二值图像的水平投影、垂直投影、破损子块数和连接数这四个特征值。最后,选择BP神经网络,并搭建网络模型,对裂纹进行分类识别。
关键词:图像处理;Matlab;边缘检测;特征提取;BP神经网络
Abstract
In order to ensure reliability of high-voltage power transmission path,the periodic inspection of the line is present, the inspection work done by human. Low detection efficiency of this method, work intensity, slow detection speed, low accuracy. Based on this, the development of high-voltage transmission line patrol robot is an important content of the transmission engineering. Such robots can achieve independent operation in transmission line