文档介绍：硕士学位论文干琉芍天线批测伺服控制系统的设计与实现南京航空航天大学研究生院自动化学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师胡洲导航、制导与控制机电控制技术王志胜副教授二年一月鯦某论文编号:—
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中度。本文从硬件、软件和控制算法等方面设计并实现了天线批测控制系统,主要研究工作如下:本文完整地设计了主控系统和各分控系统的硬件电路。首先,针对天线批测控制系统的特点提出了一种基于芟叩娜嚎胤桨负陀布缏纷芴宸桨浮H缓螅约淌淙搿显示、ㄐ拧通信、涑觥⒅绷鞯缁凸鞅;さ扔布缏纺?榉直鸾辛讼晗的设计。最后对所设计的硬件电路进行了测试,验证了设计方案的可行性和正确性。天线批测控制系统采用系列单片机作为主控系统和分控系统的主控单元。针对该型单片机的特点,本文设计了主控系统和各分控系统的控制软件,给出了软件设计的总体思想和主要程序的流程图。本文以天线批测控制系统的俯仰通道为例设计了伺服控制算法。首先,针对天线测试转台俯仰通道负载不对称,导轨摩擦力不均匀等特点,进行了详细的建模。然后,运用仿人智能控制算法设计俯仰通道的控制器,并通过仿真对该算法与传统的刂扑惴ń斜冉希芙岢仿人智能控制算法的优点,验证了该算法的可行性。最后,在本系统中运用此算法,使转台满足了精密达位和实时性的要求。关键词:天线测试转台,’群控系统,テ珻总线,仿人智能控制由。
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士学位论文本文所做的主要工作及内容编排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章控制系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯天线测试转台简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。主控系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⌒汀分控系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⌒汀本章小节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章天线批测伺服控制系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主控系统控制板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.テ钚∠.┑缦低成杓啤分控系统控制板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..淌淙虢涌凇.●■
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