文档介绍：3、-时域分析在控制理论中的地位和作用系统数学模型G(s)时间域复数域频率域系统的性能指标系统的校正、综合时域分析是三大分析方法之一,在时域中研究问题,重点讨论过渡过程的响应形式。其特点:1).直观、精确。2).比较烦琐。)系统的响应过程瞬态响应:系统在某一输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。瞬态响应也称为过渡过程。稳态响应:当某一信号输入时,系统在时间趋于无穷大时的输出状态。稳态也称为静态。控制系统的动态性能,可以通过在输入信号作用下系统的过渡过程来评价。①系统的过渡过程不仅仅取决于系统本身的特性,还与外加输入信号的形式有关。②许多系统的外加输入信号是事先不可能知道的。有两个问题:,需要选择典型输入信号,这有如下好处:分析处理简单,给定典型信号下的性能指标,便于分析、综合系统;典型输入的响应往往可以作为分析复杂输入时系统性能的基础;便于进行系统辨识,确定未知环节的传递函数。①阶跃函数——单位阶跃函数②斜坡函数——单位斜坡函数③抛物线函数——单位抛物线函数④脉冲函数——单位脉冲函数⑤(1)阶跃函数2)常用的典型输入信号A=1时,称为单位阶跃函数,记为1(t)。(2)斜坡函数(3)(4)单位脉冲函数δ(t)(5))时域性能指标时域中评价系统的暂态性能,通常以系统对单位阶跃输入信号的暂态响应为依据。动态过程:系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。稳态响应:表征系统输出量最终跟踪或复现理想输出的程度。%振荡次数N