文档介绍：第四章日本发那科数控系统编程与操作
本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节,第一节讲解常用编程指令;第二节讲解FANUC系统多重复合循环;第三节讲解宏指令及应用,第四节典型综合零件的编程示例,第五节介绍FANUC 0i MATE-TB系统的功能与操作。
第一节指令详解
一、FANUC系统准备功能表
表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码(A类)一览表
序号
代码
组群
功能简介
1
G00
01
定位(快速进给)
2
G01
直线插补(直线切削)
3
G02
圆弧插补(顺时针)
4
G03
圆弧插补(逆时针)
5
G04
00
暂停(延时)
6
G10
可编程数据输入(资料设定)
7
G20
06
英制输入单位
8
G21
公制输入单位(美制)
9
G22
04
存储行程检查接通
10
G23
存储行程检查断开
11
G25
08
主轴速度波动检测断
12
G26
主轴速度波动检测开
13
G27
00
自动返回参考点确认
14
G28
返回参考位置
15
G30
第2、3、4参考位置返回
16
G32
01
螺纹切削
17
G34
变螺距螺纹切削
18
G40
07
取消刀尖半径补偿
19
G41
刀尖半径左补偿
20
G42
刀尖半径右补偿
21
G50
00
坐标系设定或主轴最大速度设定
22
G52
局部坐标系设定
23
G53
机床坐标系设定
24
G54
14
工件坐标系选择1
25
G55
工件坐标系选择2
26
G56
工件坐标系选择3
27
G57
工件坐标系选择4
28
G58
工件坐标系选择5
29
G59
工件坐标系选择6
30
G65
00
调用宏指定
31
G66
12
模态宏调用
32
G67
模态宏调用注销
33
G70
00
精车固定循环
34
G71
外径粗车循环
35
G72
端面粗车循环
36
G73
固定形状粗车循环
37
G74
Z向啄式钻孔及
端面沟槽循环
38
G75
外径断续切槽循环
39
G76
多头螺纹切削循环
40
G90
01
外圆切削循环
41
G92
螺纹切削循环
42
G94
端面切削循环
43
G96
05
恒线速度控制有效
44
G97
恒线速度控制取消
45
G98
02
进给速度按每分钟指定
46
G99
进给速度按主轴每转进给量指定
二、FANUC 0i MATE-TB编程规则
:在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)在其数值后须加小数点。。否则系统认为所坐标字数值为100×=。
:FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
:系统默认进给方式为转进给。
:本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。
:系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解
(G01)
格式:G01 X(U) Z(W) F
说明:基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡:
——格式:G01 X R F
G01 Z R F
——说明:X轴向Z轴过渡倒圆(凸弧)R值为负,Z轴向X轴过渡倒圆(凹弧)R值为正。
——程序示例:
O4001
N10 T0101
N20 G0 X0 Z1. S500 M03
N30 G1Z0
N40 G1 X20. R-5.
N50 G1 Z-25. R3.
图4-1-1 圆角自动过渡过
N60 G1
N70 G28 X120. Z100.
N80 M30
⑵直角自动过渡:
——程式:G01 X C F
G01 Z C F
——说明:倒直角用指令C,其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例:
O4002
N10 T0101
N20 G0 X0 Z1. S500 M03
N30 G1Z0