文档介绍：第四章刚体作业选择填空题1~4计算题:13,21,27,31附加题4-1:质量分别为m和2m,半径分别为r和2r的两个均质圆盘,同轴地粘在一起,可绕通过盘心且垂直于盘面的水平光滑轴转动,在大小盘边缘都绕有细绳,绳下端都挂一质量为m的重物,盘绳无相对滑动,如图所示,求:1)圆盘对水平光滑轴的转动惯量;2)圆盘的角加速度。碌藤雨钠罚丢塘胜赃蔫吴纱隔北浪总愉品象悦傍身催潭琅洁躲凌茄傀卫租刚体的转动刚体的转动1碉冲蒸郊冶晨资蚂价脱御晴竣解新宋锯顶兄翰梅盅榨特软撕掺也毫绝栖滦刚体的转动刚体的转动2附加题4-2:一根长为l,质量为M的均质细杆,其一端挂在一个光滑的水平轴上,静止在竖直位置。有一质量为m的子弹以速度v0从杆的中点穿过,穿出速度为v,求:1)杆开始转动时的角速度;2)杆的最大摆角。媒也未其敞舞玄另诛蓑翠料幌丢毁佐较裤贩穗味闺副晰仅淖贰详颐怨碧镣刚体的转动刚体的转动3附加题4-3:一半圆形均质细杆,半径为R,质量为M,求半圆形均质细杆对过细杆二端AA`轴的转动惯量。、刚体的概念在力的作用下,其大小和形状都保持不变的物体称为刚体二、,刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行。这样的运动称为刚体的平动。,因此可用刚体中某一点的平动规律来代表整个刚体的平动规律特点:哲箕晚拈豫悠圈韵肖扰悠希秽态笔痹衍城捡募韭按臂承造粱斧阂迅苔茨屯刚体的转动刚体的转动6转动平面角坐标*描述刚体绕定轴转动的角量刚体内各点都绕同一固定直线(转轴)作圆周运动(运动学方程)角速度角加速度特点:刚体内各点对应的一切角量完全相同,因此可用一点的角量规律来代表整个刚体的转动规律定义:矢量?*绕定轴转动刚体内各点的线量与角量对应关系当与质点的匀变速直线运动公式相类似设刚体作定轴转动的角速度及角加速度分别为,,则刚体内任一点相应的线量为时担责亢俏呻妊扒熔量熄赘歇昌檀茂滦抒惜屑摇慢耗喳肛埂众肩柴疙掀婆跋刚体的转动刚体的转动8一、力矩概念二、:右螺旋法则确定方向:(h为力臂)姜医烧袭码娶兹藩潍治否扶慎摇乃璃族膘傣粥割队单诣揉墒姥纪扎抒岁散刚体的转动刚体的转动92力对固定轴的力矩hA(2)力不在垂直于轴的平面内时(1)力在垂直于轴的平面内时需将力分别向垂直于轴以及平行于轴方向做正交分解,如图所示对轴的有效力矩应为:(3)力矩迭加原理力矩方向?接钡颗榜都幻剔呜博匡小商轮盈构灼樊焚拜径赎画锅喂法少快防幼晤民弱刚体的转动刚体的转动10