文档介绍：专业:电子信息技术及仪器姓名:杨泽兰学号:3120102007日期:2014-5-24地点:玉泉教二-104装订线实验报告课程名称:自动控制理论实验指导老师:吴越成绩:实验名称:频率特性测量实验类型:同组学生姓名:鲍婷婷一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填)三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、;。二、、;(1)相频特性相频特性的测试线路如图4-3-1所示,其中R1=10kΩ、C1=1uF、R2=2kΩ、C2=50uF。测量时,示波器的扫描旋钮指向X-Y档。把超低频信号发生器的正弦信号同时送入被测系统和X轴,被测系统的输出信号送入示波器Y轴,此时在示波器上可得到一李沙育图形。然后将椭圆移至示波器屏幕中间,椭圆与X轴两交点的间的距离即为2X0,将Y输入接地,此时得到的延X轴光线长度即为2Xm,因此求得θ=sin-1(2X0/2Xm),变化输入信号频率ω(rad/s),即可得到一组θ(ω)。测量时必须注意椭圆光点的转动方向,以判别相频特性是超前还是迟后。当系统或环节的相频特性是迟后时,光点为逆时针转动;反之超前时,光点为顺时针转动。测试时,ω取值应匀称,否则会影响曲线的准确度。(2)幅频特性:示波器选择停止扫描档,超低频信号发生的正弦信号同时送入X轴和被测系统;被测环节的输出信号仍送入Y轴;分别将X通道和Y通道接地,示波器上出现的两条光线对应的两条光线长度为2Xm、2Ym,改变频率ω,则可得一组L(ω)。:_+二阶系统的方框图如右图所示。按图设计并连接实验线路,依次改变输入信号频率(按所取频率范围由低到高,测试点自定,但在谐振峰值附近应多测几点),测量并记录数据。五、:(1)微分积分环节的传递函数为:G(s)=(s2+110s+1000)/(s2+610s+1000)(2)测量数据为:ω(rad/s)f实测θ(ω)计算θ(ω)实测L(ω)计算L(ω)-----------------30------------