文档介绍：步进电机的性能指标(1)步距角θs每输入一个电脉冲信号转子转过的角度称为步距角。步距角的大小会直接影响步进电机的起动和运行频率,步距角小的往往起动、运行频率较高。(2)精度Dq最大步距误差:是指步进电机旋转一转内相邻两步之间最大步距和理想步距角的差值,用理想步距的百分数表示。最大步距累积误差:是指任意位置开始,经过任意步之后,角位移误差的最大值。静态步距角误差:是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值,通常用理论步距角的百分数或绝对值大小来衡量。静态步距角误差小,表示电机精度高。(3)转矩T保持转矩(定位转矩):是指步进电机绕组不通电时电磁转矩的最大值,或转角不超过一定值时的转矩值。静转矩:是指步进电机不改变控制绕组通电状态,即转子不转情况下的电磁转矩。最大静转矩Tjmax:是指步进电机在规定的通电相数下矩角特性的转矩最大值。一般说来,最大静转矩较大的电机可以带动较大的负载转矩。负载转矩TL:~:是指步进电机转子转动情况下的最大输出转矩值。它与运行频率有关。(4)响应频率响应频率:是指在某一频率范围,步进电机可以任意运行而不丢失一步的最大频率。通常用起动频率来作为衡量指标。(5)起动频率fq和起动矩频特性起动频率(突跳频率):是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。产品目录上一般都有空载起动频率的数据,但在实际使用时,步进电机大都要在带负载的情况下起动,这时负载起动频率是一个重要指标。起动矩频特性:是指步进电机在一定的负载惯量下,起动频率随负载转矩变化的特性称为起动矩频特性,通常以表格或曲线形式给出。(6)运行频率fq和运行矩频特性运行频率:步进电机起动后,当控制脉冲频率连续上升时能不失步的最高频