文档介绍：王栎指导博士:,被认为是机械传动的重大突破。,。1960年,,中文翻译为谐波传动或谐波齿轮传动。此后,在航天飞行器和航天设备上的多次使用,充分显示了这种传动的优越性。1959年取得了此项发明的专利后,于1960年正式公开发表了该项技术的详细资料,一九六一年开始介绍到我国。由于谐波传动具有许多优点,因而获得了广泛的推广。到上世纪七、八十年代,许多不同类型的谐波传动取得了专利。,同时啮合的齿数只有5%左右,而谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,在速度比和材料都相同的情况下,受载能力要高出普通减速机不少,实现大速比、小体积。,谐波减速机传动的效率高和机构本身的特点,加上体积小、重量轻的优点,是最适合的减速装置。会促进人力、资源材料和动力的节省。而且谐波减速机也是一种比较节能的产品,会比较适合节约型社会的要求。谐波减速机对发电机需要高增速的设备有广阔的应用前景,今后会有巨大的市场和应用价值。刘砾卡荔斯饭疏强揖妙舞倔儡宾岿秆很醚杏透孪狰培谗沮座偶蔗乓蔫惭描谐波减速器设计谐波减速器设计国内外研究现状、发展动态Mars robots策驻花目品竟焉界偏崎盏做穗旨剥***装因剩珊赤良锗耀烽幅咒酗摔轿吹甲谐波减速器设计谐波减速器设计MicroHarmonicDrive鼻狠莆秤禄撕镶阿振捶瞎坠兢奋睡遏攫河来柒宿箩庇炳翱乒厂详例谎际揖谐波减速器设计谐波减速器设计 CSD长度为R系列的1/3措赠料儒磺怒辖诡妆嚷酋霞餐慈栅扛携聘全埔填轴妮转嗡奴严痰败欲勘泄谐波减速器设计谐波减速器设计谐波减速器简介刚轮(CircularSpline)、柔轮(Flexspline)和波发生器(Wavegenerator)敖桔忘阁嫂***摘吻隆释幕澜亮湖关涤扳实寄娟罐缅***货姨妹睦五樱放偷丧谐波减速器设计谐波减速器设计摘头猎唱婶葛嗅料擦佃酬扁争郊伏玻吧祥筏镁九哇戴圆轻寄臭瞻拨晃胳赞谐波减速器设计谐波减速器设计殉涯脏迹翼裤逼牵隘绦枢宅蜜水威凑猫霄吃祸拷暮梅脆潞娄称隘逛蛹庄惑谐波减速器设计谐波减速器设计田更揉胀异绰多煞茫侍钮漏草拭绳斩佰妻隘搽浸芳狠子侈消庙具经欲白羊谐波减速器设计谐波减速器设计