文档介绍：南阳理工学院
本科生毕业设计(论文)
学院(系): 电子与电气工程院
专业: 自动化
学生:
指导教师:
完成日期 2012 年 5 月
南阳理工学院本科生毕业设计(论文)
PLC对变频器的Modbus通讯控制
Frequency converter with munication control
based on PLC
总计: 25 页
表格: 3 个
插图: 20 幅
南阳理工学院本科毕业设计(论文)
PLC对变频器的Modbus通讯控制
Frequency converter with munication control
based on PLC
学院(系): 电子与电气工程系
专业: 自动化
学生姓名:
学号: 104091020002
指导教师(职称):
评阅教师:
完成日期: 年月日
PLC对变频器的Modbus通讯控制
自动化
[摘要]本设计的主要内容为设计和制作运动控制实验台。以伺服电机及配套的驱动器、PLC和变频器为核心设备,实现各种控制要求,方便以后学习伺服及相关传动知识。主要完成以DVP 系列PLC 作为主机,通过其自带的RS485接口,使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485 接口的台达VFD-M 变频器进行控制,旋转编码器采集三相异步电机速度反馈给PLC等控制任务。
[关键字]PLC;变频器;MODBUS;控制
Frequency converter with munication control based on PLC
Automatin Specialty YAO Yi-bin
Abstract:The design is aimed to make designing servo experiments on the devices, the system regards the servo motor and matching as the ponents and achieving many kinds of control requirement, it helps to learn the knowledge of servo and converter with munication control based on DELTA DVP40EH feedback speed of three-phase asynchronous motor to prehensive use the experiment equipment.
Key word:Programmable Logic Controller;converter;Modbus;control
目录
1引言 1
课题研究的意义 1
课题研究的目的 1
2硬件介绍 1
-M变频器 1
2
3
3实验台的组建与各器件的连接 4
4
5
-M变频器的安装 5
-M变频器的配线 5
6
6
6
7
9
三相异步电动机与编码器连接 10
4程序设计 11
Mudbus通讯协议 11
11
12
15
15
5实验结果分析 16
参考文献 18
致谢 19
附录1 20
1引言
课题研究的意义
随着工业自动化技术的不断发展,在工业控制中,交流电机的拖动越来越多地采用变频器完成,而变频器也不仅仅作为一个单独的执行机构,而是随着其不断的智能化,可以同主机之间通过一定的通信方式结合成一个有机的整体。
采用RS485 通信接口对交流电机的拖动进行控制,这是一种低成本的联接方案,可以极大地减少线路联接的复杂性,避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响。本设计介绍以DVP 系列PLC 作为主机,通过其自带的RS485接口,使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485 接口的台达VFD-M 变频器进行控制,VFD-M变频器控制异步电机运行,用旋转编码器测试电机转速反馈给台达PLC,台达PLC控制ASDA-A