文档介绍：第 30卷第 4期计算机应用与软件 Vol
2013年 puterApplicationsandSoftware
基于灰色系统理论和粒子滤波器的目标跟踪算法
张静1,2 邓金桥2
1(营口大学园辽宁营口 115014)
2(辽宁科技大学软件学院辽宁鞍山 114051)
摘要提出一种基于灰色系统理论和粒子滤波的目标跟踪算法,自适应调整搜索范围,并采用交叉熵理论来度量目标模型与粒子
确定区域特征模型之间的相似度。先用粒子滤波算法对运动目标状态进行估计,确定目标中心位置,利用历史目标位置状态序列,通
过灰色系统理论对下一帧目标状态进行预测;然后对重采样后的粒子的位置和粒子的搜索范围进行修正,采用交叉熵理论来衡量目标
与粒子确定区域的特征模型之间的相似度。仿真结果表明,相比传统的粒子滤波算法,新算法具有更好的鲁棒性和跟踪精度。
关键词目标跟踪粒子滤波灰色系统交叉熵
中图分类号 TP301 文献标识码 A DOI:.1000
TARGETTRACKINGALGORITHM BASEDONGRAYSYSTEM
THEORYANDPARTICLEFILTER
ZhangJing1,2 DengJinqiao2
1(YingkouUniversityZone,Yingkou115014,Liaoning,China)
2(CollegeofSoftware,LiaoningUniversityofScienceandTechnology,Anshan114051,Liaoning,China)
Abstract Thispaperproposesagraysystemtheoryandparticlefilter
adaptively,andusescrossentropytheorytomeasurethesimilaritybetweenthemodeloftargetandthemodelofparticledeterminedregional
,hecentreofthe
target,thestateofnextframetargetispredictedusingstatessequenceofhistoricaltargetlocationandthroughgraysystemtheory;thenthe
positionoftheresampledparticlesandthesearchscopeoftheparticlesareamended,thecrossentropytheoryisusedtomeasurethesimilarity

filter,uracy.
Keywords Targettracking Particlefilter Gra