文档介绍：--中断概述【摘要】本文详解了Linux内核的中断实现机制。首先介绍了中断的一些基本概念,然后分析了面向对象的Linux中断的组织形式、三种主要数据结构及其之间的关系。随后介绍了Linux处理异常和中断的基本流程,在此基础上分析了中断处理的详细流程,包括保存现场、中断处理、中断退出时的软中断执行及中断返回时的进程切换等问题。最后介绍了中断相关的API,包括中断注册和释放、中断关闭和使能、如何编写中断ISR、共享中断、中断上下文中断状态等。【关键字】中断,异常,hw_interrupt_type,irq_desc_t,irqaction,asm_do_IRQ,软中断,进程切换,中断注册释放request_irq,free_irq,共享中断,可重入,?处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意。既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理。想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法。可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理。不过这种方法很可能会让内核做不少无用功,因为无论硬件设备是正在忙碌着完成任务还是已经大功告成,轮询总会周期性地重复执行。更好的办法是由我们来提供一种机制,让硬件在需要的时候再向内核发出信号(变内核主动为硬件主动)。这就是中断机制。—换句话说就是中断随时可以产生。因此,内核随时可能因为新到来的中断而被打断。从物理学的角度看,中断是一种电信号,由硬件设备生成,并直接送入中断控制器的输入引脚上。然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到此信号,便中断自己的当前工作转而处理中断。此后,处理器会通知操作系统已经产生中断,这样,操作系统就可以对这个中断进行适当的处理了。不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个惟一的数字标识。因此,来自键盘的中断就有别干来自硬盘的中断,从而使得操作系统能够对中断进行区分,并知道哪个硬件设备产生了哪个中断。这样,操作系统才能给不同的中断提供不同的中断处理程序。这些中断值通常被为中断请求(IRQ)线。通常IRQ都是一些数值量。例如在PC上,IRQ0是时钟中断,而IRQ1是键盘中断。但并非所有的中断号都是这样严格定义的。例如,对于连接在PCI总线上的设备而言,中断是动态分配的。而在嵌入式系统中,由于中断线有限,一般外设和中断都是一一匹配的,很少有动态分配中断的。不管怎样,重点在于特定的中断总是与特定的设备相关联,并且内核要知道这些信息。,讨论中断就不能不提及异常。广义的中断可分为同步(synchronous)中断和异步(asynchronous)中断:同步中断:是当指令执行时由CPU控制单元产生,之所以称为同步,是因为只有在一条指令执行完毕后CPU才会发出中断,而不是发生在代码指令执行期间,比如系统调用。异步中断:是指由其他硬件设备依照CPU时钟信号随机产生,即意味着中断能够在指令之间发生,例如键盘中断。一般由处理器本身产生的同步中断称为异常(exception),异步中断被称为中断(interrupt)。中断可分为可屏蔽中断(Maskableinterrupt)和非屏蔽中断(Nomaskableinterrupt)。异常可分为故障(fault)、陷阱(trap)、终止(abort)三类。表1:中断类别及其行为类别原因异步/同步返回行为中断来自I/O设备的信号异步总是返回到下一条指令陷阱有意的异常同步总是返回到下一条指令故障潜在可恢复的错误同步返回到当前指令终止不可恢复的错误同步不会返回在处理器执行到由于编程失误而导致的错误指令(例如被0除)的时候,或者是在执行期间出现特殊情况(例如缺页),必须靠内核来处理的时候,处理器就会产生一个异常。因为许多处理器体系结构处理异常与处理中断的方式类似,因此,内核对它们的处理也很类似。通过软中断实现系统调用,那就是陷人内核,然后引起一种特殊的异常—系统调用处理程序异常。你将会看到,中断的工作方式与之类似,其差异只在于中断是由硬件而不是软件引起的。,内核会执行一个函数,该函数叫做中断处理程序(interrupthandler)或中断服务例程(interruptserviceroutine,ISR)。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序。在Linux中,中断处理程序看起来就是普普通通的C函数。只不过这些函数必须按照特定的类型声明,以便内核能够以标准的方式传递处理程序的信息。中