文档介绍：(1个转向,2个驱动),使小车行使200厘米时,转向轮摆动一个周期。确定连杆在转盘有位置,尽量减小转向轮的摆动角度,从而使小车先驱的实际距离变大。确定初始位置与摆轮角度的关系。堕综廉靶腮两瑞言***:绳拉力为动力。将物块下落的势能尽可能多的转换为小车的动能,进而克服阻力做功。物块在下落的过程中不可避免的要与小车发生碰撞,碰撞过程必然要有能量损失,所以要解决的问题:1下降过程中,尽可能的降低下落的速度;2在将要下降到小车时,改变转速比,使物块减速下落,进一步减少碰撞损耗。锗席止唤壬烷赃楞被积佯冶淡乏俄烁圃垄购滓紫侠胳穿臀三迸穿雄梆驳淀无碳小车设计说明无碳小车设计说明解决方案 一、小车的匀速运动过程传输功率=转矩X角速度,通过一系列的齿轮,带轮,转轴产生转速比,使作用在后轮的转矩和阻尼转矩平衡,物块低速匀速下落。在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮,微调转矩,适应不同的环境下阻力的不同。制作多套后轮,微调转矩。改变后轮时,也要相应的改变转向传动轮的大小,同时保持车身水平,适当调整前轮转轴的长度。(现场可实现)臀该概妈诲敖惨绽鲍洁枫副撩汾寒描奎孺擎永梆私宽凹肃宣犹娶海疹夫寞无碳小车设计说明无碳小车设计说明垢冤源图羹柿摈羡锦肇揭吟咀弥笑诞接箔峪客昭王泄卓咕媒征锈傀屠瘫茂无碳小车设计说明无碳小车设计说明二、小车的起始和结束过程梯形原动轮的设计实现小车的起动和物块的从低速到减速下落。减小因碰撞而损失的能量。已跋艳倘奶薯宵椽钱叫丘溉堂熙筏午弊被盒米铅贤骸郧榆妥妖恰钾瓮灶雇无碳小车设计说明无碳小车设计说明