文档介绍：安川伺服与新代连接参数设定说明注:新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令(Fn005),必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000000000→速度模式(模拟量指令)0010→位置模式Pn100速度回路增益4060(根据机台实际设定)Pn101积分常数20001500(根据机台实际设定)Pn102位置回路增益4050(根据机台实际设定)Pn200位置控制指令型态000000040001→正转脉波列+反转脉波列0004-----A相+B相Pn201马达一回转输出脉波数3000(2048)850W及以上电机(与系统参数61-63一致)(750W电机)(与系统参数61-63一致)Pn202电子齿轮比(分子)32768(1)850W及以上电机(750W电机)Pn203电子齿轮比(分母)3000(1)850W及以上电机(750W电机)Pn401转矩指今滤波时间参数建议先使用默认值调试,再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试,再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率20002000建议先使用默认值调试,再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限2**********→打开正转禁止保护功能8100→关闭正转禁止保护功能8170→伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543→打开反转禁止保护功能6548→关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性设定43设低增益等级做自动调整抓惯量二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100010→位置模式Pn00b电源设定默认三相00010001→三相电源0101→单相电源Pn100速度环增益400100(根据机台实际设定)(根据机台实际设定)Pn102位置环增益400060(根据机台实际设定)Pn200脉冲指令输入信号型态000000040001-----W,正逻辑0004-----A相+B相Pn212马达一转输出的脉冲数1250(2048)850W及以上电机(与系统参数61-63一致)(750W电机)(与系统参数61-63一致)Pn20E电子齿轮比(分子)2621