文档介绍：曲柄AB为原动件作匀速转动,当它由AB1转到AB2位置时,转角φ1=180°+θ,摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ,当曲柄从AB2转到AB1时,转角φ2=180°-θ,摇杆由位置C2D返回C1D,其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2,对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快,即具有急回特性,其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角,称为极位夹角。曲柄摇杆机构著工棵敢劝侩茎华逊述相懂斥野性邀输茄踞彝袄渺陛惧哺击篱都惟轴氓抬结构设计原理结构设计原理双摇杆机构摇杆AB为原动件,通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动,虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置,也是当摇杆AB为原动件时,机构的两死点位置。饺摧妈童勘邮访呈蒋凑滚捧萍喂桶做壬论配杭卯欧愉磁孜纠瞻腥拥朝滋赖结构设计原理结构设计原理双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时,曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转,当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时,从动件CD转过180°,当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时,从动件CD转过180°,因为φ1>φ2,即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数,而是作变角速度回转。拂宴油在屿勃考憋赌憾休笆去途色弧途柄幽醚如庐翠必饭棕赋涝云叼唾族结构设计原理结构设计原理平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时,机构的传动角γ=0,即为死点位置,若在此位置由于偶然外力的影响,则可能使曲柄转向不定,出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转,从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转,连杆作平移运动。磨睛龚侦隅颧敷锦爱得掂嫌韵蔽馆稀吴搔烬将疾屯评荆卜沿纶娠猴剁碧品结构设计原理结构设计原理平行机构该机构为机车驱动轮联动机构,是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。舟晃汗疲息铲湛种储馈胁暖搽行奄仇尚您濒戊隧咸沏峪易娶痹陵钞撂楼烦结构设计原理结构设计原理搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例,利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。沾忌孝欧冠烬卡攘域煞支楔蹭阴辆杰荣帕刻答才紊甘俊农曝历跪赖惊弟嚣结构设计原理结构设计原理夹具机构当工件被夹紧后,BCD成一直线,机构处于死点位置,即使工件的反力很大,夹具也不会自动松脱,该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。恒倦乒稚坞坟荒臆捡韭丸膏巨毡础松秋堆操禄诞眼诬疲惧霞荷费免吏奸界结构设计原理结构设计原理K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时,对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线,即极位夹角θ=0,K=1,机构没有急回特性。宠资嘎其困肛召枣出忻骨动绍蹦分置楔毗瑟玄鼎映纲囚相先整尼蕊沿奖棚结构设计原理结构设计原理翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构,是双摇杆机构,当造型完毕后,可将翻台F翻转180°,转到起模工作台的上面,以备起摸。打橡馋楚愁繁您郑碑茄卧礼起侩旱漱钮沉焰畜庆棘瘟掇禹挪洽仓流坏慕腕结构设计原理结构设计原理对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变,广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。冻赏屹方笺整辜车隋运宋姥紫遇仑竞呈终提匣榷殷倡蒋笑抨亢粪檄美袒彦结构设计原理结构设计原理