MODBUS串口通讯协议.doc

文档介绍：MODBUS串口通讯协议
协议概述
数据格式: 1位起始位
8位数据位,最小的有效位先发送
1位停止位
偶校验――》温湿度、直流屏只能是无校验,
波特率: 4800BPS、9600BPS、19200BPS、38400BPS可供选择
通讯地址: 01~247,默认地址为01―――》地址可设
Modbus协议支持RS232、RS485传输方式,默认为RS232传输形式,若用RS485传输方式,需要加232<-->485转换器。
数据包组织说明:
⑴.本协议中涉及到的CRC校验皆是对本帧中所有数据的校验,且校验位在传输时低位在前,高位在后。
⑵.本协议中的模拟量均采用Word表示,数值用补码表示,所以Word的取值范围:-32768 ~ +32767,模拟量在传输时高位在前,低位在后。
⑶.电压电流的放大系数为10。即将实际的电压电流量乘以10取整就是数据帧中的数据。
CRC校验
CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC 域中的值比较,如果两值不同,则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16 位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8 位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中,每个8 位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0 填充。LSB 被提取出来检测,如果LSB 为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB 为0,则不进行。整个过程要重复8 次。在最后一位(第8 位)完成后,下一个8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC 值。
CRC 添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。
CRC 简单函数如下:
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC 校验的消息*/
unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数*/
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC 字节初始化*/
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化*/
unsigned uIndex ; /* CRC 循环中的索引*/
while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区*/
{
uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/* CRC 高位字节值表*/
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0