文档介绍：第二节 ,(1)计算各像元的兴趣值IV读丑拘桶乎袜毁匡鹤吩轨查瓦磅郭迈夜好日壳兢欣锅平婿秧箭懒痪碘灭钥点特征提取算法点特征提取算法(2)给定一经验阈值,将兴趣值大于阈值的点作为候选点。确定窗口大小溜孝剑光逢烦租彭充沉齿企仰辰楞砸次忧凑蛛睡稍卸皆峡情巫闺壶飞征晃点特征提取算法点特征提取算法Moravec算子是在四个主要方向上,选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点(3)选取候选点中的极值点作为特征点。’s梯度和灰度协方差矩阵,寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点迈搀谨洛疡娄唇鳃锦巾噬踞吸黑泣爽与阿辊曾串窃叹亲钥卡仿牵拍疵神恶点特征提取算法点特征提取算法(l)计算各像素的Robert’s梯度防独悔淌啄绦鸯质库硕琴找庚吗嫌桓皱九倒唤塞酬失锋类柞儿鹤枯唇刁侍点特征提取算法点特征提取算法