文档介绍：数控技术与装备
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基于单片机的自动剪板机控制系统
曰
王红升
(东南大学机械系,江苏南京%)&&*6)
摘要:介绍了自动剪板机系统的结构组成和工作原理,叙述了 0&.) 单片微机实现其生产过程控制的硬
件与软件的设计方法。
关键词:机械制造自动化;控制系统;自动剪板机;单片机
中图分类号:$7’).. 文献标识码::
为了提高板料加工精度和生产效率,对现有剪设置相应的位置信号检测开关(图))。系统的检测
板机床进行自动化改造,成为一些中小企业提高经元件包括压料器压紧行程开关、挡料器定长开关、小
济效益的重要选择。本系统是应企业要求开发研制车状态信息开关、小车到位开关、卸料到位开关等。
的,是一种经济实用型数控系统。它保存了原有机床系统工作流程为:开机后,输入板料加工尺寸、
的主体结构,增加了自动进料、卸料、剪切、数控定长加工数量,根据加工方法点击相应自动键,系统自动
等功能载体,改造后的系统原理图如图) 所示。运行。系统首先检查回零开关-$’状态,挡料器不在
零位置则启动步进电机带动挡料器归零,挡料器在
零位置则检查小车的状态开关-$.;若料车空载,就
启动送料小车,使之左行到位,小车到位开关-$/ 闭
合则小车停止;同时,触发挡料器运动至加工尺寸位
置;然后,启动进料机构,带动板料向右移动。当板料
碰到挡料器定长开关-$% 时,送料停止,同时启动主
电动机,使压料器压下,压料器压紧行程开关-$) 闭
合。板料压紧触发步进电机带动挡料器让刀,完毕后
主电动机带动剪刀下落,板料剪断,接着主电动机被
关闭,刀具和压料器在弹簧力作用下复位。卸料电机
% 工作原理
被启动带动托架转动,到位开关-$0 闭合,剪切板料
自动剪板机是一种精确控制板材加工尺寸,将
滑入料车。接着步进电机带动挡料器运动到下次加
大块金属板材进行自动循环剪切加工,并由送料车
工尺寸位置。剪好的板料由压块下压次数计数。当料
运送到下一工序的自动化加工设备。其主要功能:
! 车上板料没达到设定数时,系统自动循环加工,多次
待剪板料的进料,由进料电动机将待剪板料自动输
循环后,回零修正定长误差再返回。当达到设定满车
送到位; 定板料剪切尺寸,步进电机控制挡料器位
" 数量时,启动料车电动机带动料车右行,将板料送至
置保证精确的剪切尺寸, 其尺寸可以是定值也可设
下一工序位置即到位开关-$+ 闭合。卸载后,再启动
置为循环变动值; 板料的压紧和剪切,待剪板料定
# 料车左行,返回到剪板机下,进入下一车工作循环。
位后由主电机带动压料器和剪切刀具,先压紧板料,
然后剪断板料;$挡料器让刀和移动到下一定长位
! 系统硬件结构
置;%板料托架旋转卸料;&送料车的运行,包括卸
系统采用单片机 0&.) 来控制,其硬件结构如图
载后自动返回;’剪切板料的尺寸设定、自动计数及
% 所示。系统主要由单片机 0&.)!12、0%+* 键盘 3 显
每车板料数的预设定。要实现这些功能,需在