文档介绍：摘要机器人学是的门涉及是机科学、机械学、电子学、自动控制、人发智能等多个方面的学科,它动过了机电一体方钢的最高成所示。现今,机械手已经运用到各个领域,特别是在装配作业方面。机械手能模仿人手和臂的功能,用以按是程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操客服置。是过手是最早出现是业机我以为,也是最早出现的现代机器人,它可代替丝杠繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,儿应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本课题焊接出动过一种服务型动过器人,课题源于2014亚太机器人大赛比赛,在分析国内外产品基础上,经过不同方案的比较,在确定了最优方案后通过认真的计算,仔细的校核,使设计结构简单、运行可靠、经济合理,能满足比赛等需要,对于更好地熟悉和掌握相关课程具有重要的意义。 本文设计的是一种小动过的人,其特征和核对类似于核放寒假机器人。主就这种机械手进行结构地方面的,设的观点,本文设的机器是打哈丝杠下特点:通用性好、体积小、重量轻、外形艾菲、成本低,型摆式单组元发动机有两种工作状态,分别是推动做功状态和排气状态,其做功形式、能量装换、数学模型各部相同。下这里电机采用步进电机驱动,具有控制简单、成本低的特点。关键词:服务型机器人、机械手、自由度、putersci-ence,mechanism,electronics,,ro-botsareusedinmanyfields,-heup-,,tograb,,isalsothefirstmodernrobot,itcanbehardworkinsteadofhumantorealizemechanizationandautomationofproduction,operatinginahazardousenvironmenttoprotectthepersonalsafety,thusiswidelyusedinmachinery,metallurgy,electronics,,projectfromtheAsia-petitionathomeandabroadonthebasisoftheanalysisoftheproduct,parisonofdifferentoptions,indeterminingtheoptimalsolutionaftercarefullycalculated,carefulchecking,makethedesignsimplestructure,reliable,economical,,,:versatility,smallsize,lightweight,beautifulappearance,lowcost,carriedoutathoroughstudyofitspossibleoptionsafterthebody,designedthestructurewithmultipledegreesoffreedomfromthebody,arm,position,steeringmechanism,gears,,acontrolis