文档介绍:日期:到二立苏州大学学位论文独创性声明本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。论文作者签
:≤虬日论文作者签名:立逊期:边丛:垒㈤⋯⋯年一月解密后适用本规定。趣侠苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,即:学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研究所蚍绞莸缱映霭嫔、中国学术期刊馀贪电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数本学位论文属据库进行检索。涉密论文口在非涉密论文囱日导师期:.
一
摘要轮式装载机是用于装运散料、块料为主的工程机械设备,广泛应用于公路、铁路、建筑、港口和矿山等工程建设。轮式装载机工作装置是装载机上实现装料、运料和卸料的空间多杆机构,因此工作装置的运动学、动力学特性和疲劳耐久性对整机性能具有深刻的影响,本文集成应用动力学仿真、有限元分析、疲劳寿命分析来研究这个问题,这样不仅节约了样机制造和测试费用,而且缩短了产品开发周期。利用三维造型软件建立轮式装载机工作装置的实体模型。应用有限元和多体动力学相结合的方法,建立轮式装载机工作装置的刚柔耦合虚拟样机模型。从运动学角度,对模型的卸载高度和各机构间的夹角进行验证分析;从动力学角度,对正载工况和偏载工况分别进行仿真分析,得到了这两种工况下的关键铰接点受力历程。采用全寿命@头治龇椒ǎ闷@头治鋈砑瓼追对轮武装载机工作装置关键部件进行了虚拟疲劳耐久性分析。通过本文研究,将刚柔耦合原理应用到轮式装载机工作装置上,从而得出了更加准确的关键铰接点受力情况,为虚拟疲劳分析和销轴强度设计奠定了基础。利用动力学分析结果和模态应力结果,模拟出了轮式装载机工作装置关键部件的疲劳安全因子,并与实际的使用情况进行比较,验证了仿真结果的正确性。为进一步优化轮式装载机工作装置提供了依据。关键词:轮式装载机,工作装置,刚柔耦合,虚拟样机,疲劳耐久性分析作者:于海增指导教师:卫瑞元轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析摘要
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目录√蝴嗳崽逑低扯ρЮ砺刍第滦髀邸ぁ引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内、外轮式装载机的发展综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.饴质阶霸鼗姆⒄⒄垢趴觥轮式装载机工作装置简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·轮式装载机工作装置的研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一本文主要研究内容及分析方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”第缕@图岸嗵逑低扯ρЮ砺刍疲劳分析理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.@投ㄒ濉.@@头治觥多体系统动力学理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯喔仗逑低扯ρЮ砺刍ぁ本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”第率堤迥P秃褪P偷慕ⅰ工作装置实体模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯软件简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”第侣质阶霸鼗ぷ髯爸枚嗵宥ρХ抡妗卸嗵逑低衬P偷慕⒎.、
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