文档介绍：面向视频融合的虚拟人行为建模研究论文作者签名:指导教师签名:答辩委员会论文评阅人评阅人主席:委员耿卫东吴飞王毅刚金小刚彭群生
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浙江大学研究生学位论文独创性声明学位论文版权使用授权书写过的研究成果,也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:签字日期:年位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。·C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ月日导师签名:
摘要近二十年以来,虚拟人群的仿真技术不断发展,并在包括景观规划、影视特效、娱乐游戏、仿真训练在内的实际应用中展现出重要的价值。与此同时,作为虚拟现实技术的重要分支,增强现实在近年来暂露头角。如何将虚拟人群嵌入到现实环境谙呤悠中,是一个与人群行为建模和增强现实相关的交叉课题。本文将围绕这一崭新课题展开研究,主要工作及创新包括以下内容:谀D馊巳涸硕墓淌保桓龉丶奈侍饧词侨绾问剐槟馊酥浠ゲ慌撞。本文从现实行人的运动习惯出发,建立非对称的个人区域,在构建虚拟人群的避碰模型时,采用相对运动的概念对虚拟人之间可能发生的潜在碰撞进行评估,将每个障碍物对目标虚拟人的运动限制转化为速度空间上的线性约束,从而将虚拟人对环境障碍物的避碰问题转化为一个速度空间的多线性约束问题,利用线性规划的方法为虚拟人的避碰行为做出决策。另外,非对称的个人区域体现出了行人交互过程中的非对称现象,使虚拟人的行为更加逼真。槟馊巳河胧蹬氖悠党【叭诤希迪中槟馊巳憾韵质刀勘甑谋苋茫是增强现实技术中的一个新问题。本文采用基于视觉的技术路线,首先对实拍视频流进行分析,获取视频场景中真实行人等动态目标在三维空间中的运动信息;然后,将动态目标的运动转化为每个虚拟角色的约束条件,实时更新虚拟角色的运动决策,实现对现实世界中运动目标的避让,以及虚拟角色之间的避让。为了确保混合视频中各物体正确的可见性,本文还对视频场景中的目标体做了符合系统要求的分割处理,以产生正确的遮挡关系和目标定位。实验表明了算法的有效性。」婺W槿涸谙质等巳褐衅毡榇嬖冢梅矫娴难芯可写τ谄鸩浇锥巍1文在实验分析的基础上,引入个体性格因素低ㄆê构建小规模组群阵形结构,基于用阵形结构约束以及目标吸引约束计算组群成员的期望速度,对避碰算法进行扩展,保证组群中成员相互之间以及与场景障碍物之间具有合理的交互行为,并使其避碰方式呈现多样性。
关键词:虚拟人群,增强现实,避碰模型,组群中文摘要
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