文档介绍：日期——本学位论文属于保密,在一年解密后适用本授权书。,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人签名:日期本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C的论文在解密后遵守此规定导师签名:
㈣洲Ⅲ摘要关键词:机电一体化虚拟原型州教平台机构属于并联机器人,具有刚度好、承载能力大、精度高、系统于虚拟原型的机电一体化建模的方法,利用虚拟原型建模的技术,基于软件软件进行平台的变量化三维实体建模建立平台的机构模型。鐿平台进行快速部署的方法,对叭平台的点动运行模块和轨仿真设计结果表明,基于虚拟原型的机电一体化设计技术能够很好地实现多领域的协同仿真设计,有效地提高了产品的开发效率,为机电一体化开辟了新的畇机电一体化产品涉及了工业的各个方面,单领域、分散的建模与仿真设计已很难满足产品的设计需求,如何在尽可能短的时间内,用尽可能低的成本,产生尽可能高的效益,利用虚拟原型技术就可以很好的解决这一点。动态响应快、无积累误差等特点,已在很多领域获得了广泛应用。为了实现平台结构的实时仿真和控制,必须对平台的运动学和动力学特性作全面的了解。本文对基于虚拟原型的机电一体化设计技术进行了深入研究,首先研究了基其次,在此基础之上,基于~椒ǎ許教ǘ喔仗逑低进行了运动学和动力学仿真及分析,并对平台的运动空间进行简单分析。再次,研究了从虚拟原型向现实环境过渡的方法,通过运动控制方法,利用迹跟踪模块进行设计。方向。
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目录本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..平台运动学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.抓平台动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一平台动力学概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平台动力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.跋炱教üぷ骺占涞囊蛩亍第四章基于腟教ń峁菇<霸硕治觥基于セ沟慕S朐硕抡妗第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机电一体化技术概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..虚拟原型设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章虚拟原型技术与机电一体化的结合⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟原型与机电一体化产品设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.基于虚拟原型的机电一体化产品设计技术研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:仙杓扑悸贰第三章平台的多刚体力学分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平台结构模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一平台速度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~平台加速度分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯平台工作空间分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...ぷ骺占涠ㄒ濉简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
.赟菇!.乖硕抡娣治觥曲柄滑块机构的建模及运动仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.榛沟慕!.!平台机构仿真及结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.平台机构动力仿真及结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.赜贚软件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.喑烫氐恪基于平